基于STM32的RA8806控制器LCD設計
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RA8806是通過一個10位的A／D轉換器連接4線電阻式觸摸屏，用戶觸摸后產生的邏輯坐標存于TPXR，TPYR和TPZR 3個寄存器中，TPXR中存放了x軸坐標的高8位，TPYR中存放了y軸坐標的高8位，TPZR的bit[1：0]是x軸的低二位，bit[3：2]是y軸的低二位。
為了便于處理邏輯坐標，將TPXR和TPYR寄存器的數據左移2位進行計算，再分別取出TPZR寄存器中的低二位進行或運算，得出x，y軸的坐標。這個邏輯坐標不能直接顯示，需要進行校準處理后根據觸摸屏的大小轉換為物理坐標顯示，設計程序如下：
如果用戶觸摸的范圍超出了設定的顯示窗口，就需要對邏輯坐標(x，y)進行判斷，如果超出了范圍，邏輯坐標無效，就將鼠標設置到對應的邊緣，反之邏輯坐標有效。
2．3 觸摸屏校準
由于觸摸屏自身的性能不好，或使用一段時間后會發現邏輯坐標和物理坐標的偏差越來越大，坐標不準造成誤操作影響用戶使用，這樣就要通過校準程序來減少誤差。電阻式觸摸屏的電壓成線性均勻分布，假設觸摸屏上一點的邏輯坐標為(xA，yA)，對應的物理坐標為(xDA，yDA)，由電阻式觸摸屏的線性特性可知，任意一點B的邏輯坐標可以用下面公式表示：
只需在觸摸屏上取3個物理坐標已知的點A，B，C，這3個點應該分布均勻不靠近邊緣以免不準確，通過讀取TPXR，TPYR，TPZR寄存器讀出邏輯坐標求出Kx，Ky，求出Kx，Ky后由式(1)校準邏輯坐標與物理坐標，圖3(a)為校準的界面，圖3(b)為校準后計算的Kx，Ky，由圖可以看出兩個系數都接近于1，說明觸摸屏的坐標誤差比較小。本文引用地址：http://www.104case.com/article/191251.htm
3 結語
RA8806控制器在軟件設計上方便、靈活，能滿足開發人員對中等尺寸觸摸屏控制器的要求，豐富的功能和較高的性價比使RA8806控制器的LCD在市場上有很大的優勢，基于RA8806的觸摸屏與STM32嵌入式系統通過數據總線方式相結合，可以構造出理想的人機交互界面，具有廣闊的應用領域。
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