Matlab與C/C++混合編程接口及應用

2.2 調用C/C++動態連接庫

Matlab 提供對動態連接庫DLL 文件的接口[7]。利用該接口，可在Matlab 中調用動態連 接庫導出的函數。Matlab 對DLL 的接口支持各種語言編寫的DLL 文件。在調用DLL 文件之 前，需要準備函數定義的頭文件。對于C/C++語言開發的DLL 文件，可使用源程序中相應的 頭文件；而對于其他語言開發的DLL，則要手工準備等效的C 語言函數定義頭文件。

在Matlab 中利用動態連接庫接口技術通常需要完成以下4 個步驟：

(1)打開動態連接庫文件；(2)為調用函數準備數據；(3)調用動態連接庫文件中導出的 函數；(4)關閉動態連接庫文件。

為了實現以上步驟，用到的Matlab 函數有：loadlibrary,loadlibrary,calllib, libfunctions,lipointer,libstruct,libisloaded。下面舉例說明Matlab 調用C/C++動態 連接庫的方法和步驟：

a.在VC 環境下，新建工程->win32 動態連接庫->工程名Test1->empty 工程->完成；

b.新建->C++源文件->添加a.cpp,內容為: #include a.h

_declspec(dllexport) int add(int a, int b) { return a+b; }

c.新建->C/C++頭文件->添加a.h，內容為： _declspec(dllexport) int add(int a,intb);然后編譯生成Test1.dll 動態連接庫文件，將Test1.dll 和a.h 拷到Matlab 工作目錄下。

d.在Matlab 命令行下，調用Test.dll：>>loadlibrary(‘Test1’,’a.h’); >>x=7;

>>y=8; >>calllib(‘Test1’,‘add’,x,y); Ans=15 >>unloadlibrary(‘Test1’).

調用DLL 動態連接庫的方法，為Matlab 重用工程實踐中積累的大量實用C/C++代碼提供了一種簡潔方便的方法。與調用MEX 文件相比，該方法更加簡便實用。

3 C/C++調用Matlab

在工程實踐中，C/C++調用Matlab 的方法主要有調用Matlab 計算引擎、包含m 文件轉 換的C/C++文件，以及調用m 文件生成的DLL 文件。

3.1 利用Matlab 計算引擎

Matlab 的引擎庫為用戶提供了一些接口函數，利用這些接口函數，用戶在自己的程序 中以計算引擎方式調用Matlab 文件。該方法采用客戶機/服務器的方式，利用Matlab 引擎 將Matlab 和C/C++聯系起來。在實際應用中，C/C++程序為客戶機，Matlab 作為本地服務器。

C/C++程序向Matlab 計算引擎傳遞命令和數據信息，并從Matlab 計算引擎接收數據信息[2]。

Matlab 提供了以下幾個C 語言計算引擎訪問函數供用戶使用[8]：engOpen，engClose， engGetVariable，engPutVariable，engEvalString，engOutputBuffer，engOpenSingleUse， engGetVisible，engSetVisible。

下面以C 語言編寫的、調用Matlab 引擎計算方程x3 ?2x+5=0根的源程序example2.c 為 例，說明C/C++調用Matlab 計算引擎編程的原理和步驟：

#include windows.h> #include stdlib.h>

#include stdio.h> #include engine.h

int PASCAL WinMain (HANDLE hInstance, HANDLE hPrevInstance,

LPSTR lpszCmdLine, int nCmdShow)

{ Engine *ep; mxArray *P=NULL,*r=NULL;

char buffer[301]; double poly[4]={1,0,-2,5};

if (!(ep=engOpen(NULL)))

{fprintf(stderr,nCan't start MATLAB enginen); return EXIT_FAILURE;}

P=mxCreateDoubleMatrix(1,4,mxREAL); mxSetClassName(P,p);

memcpy((char *)mxGetPr(P),(char *)poly, 4*sizeof(double));

engPutVariable(ep,P); engOutputBuffer(ep,buffer,300);

engEvalString(ep,disp(['多項式',poly2str(p,'x'),'的根']),r=roots(p));

MESSageBox(NULL,buffer,example2 展示MATLAB 引擎的應用,MB_OK);

engClose(ep); mxDestroyArray(P); return EXIT_SUCCESS; }