2CPLD功能實現
系統采用3片XC95108分別實現6個通道旋轉編碼器的編碼計數以及與PC計算機的接口。這里主要介紹一個通道的編碼計數實現。CPLD功能實現根據支持軟件的不同可選擇采用原理圖方式、VHDL編程以及兩者混合使用三種模式，本系統設計采用VHDL語言編程方式。
為了確保旋轉編碼器的編碼精度，采用對輸出信號A、B的各沿進行編碼計數方式，這意味著要提取輸出信號A、B的各個跳變，圖7是一種跳變檢測電路的原理圖，相對應的VHDL編程如下。
根據A，B變化前后的狀態，可以得到旋轉方向、變即計數器計數方向Dire。從而可以有下列計數程序。
這樣就實現了一個通道的編碼計數。
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