基于DSP／BIOS的PLC執行系統開發
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3 測試分析及應用
3．1 軟PLC執行系統的測試分析
根據上述設計方法構建出PLC執行系統，設計實際應用的PLC程序并在試驗機上進行測試，觀察設備的邏輯動作及執行系統性能情況。C CS提供了一系列可視化工具對運行系統的性能進行測試，“CPU負荷圖”用于分析CPU的利用率，“任務執行圖”可以檢測出系統是否符合實時性要求。現根據微鉆刃面檢測機的工藝過程設計了其PLC程序，下載到本軟PLC執行系統中運行，通過CCS監測工具監測其運行性能。圖3是CPU負荷圖，負荷峰值在25％左右，變化平穩；圖4是任務執行圖，圖中左邊欄最下面的Assertions項目用于指示某個實時性要求沒有達到，或是偵測到某個無效狀態，如果Assertions項目沒有出現小方塊則表示對應線程的調度滿足實時性要求。另外，經上機調試，設備整體運行邏輯也完全按照程序要求運行。此實驗表明，基于DSP／BIOS的軟PLC執行系統能夠滿足實時控制的要求且工作穩定。本文引用地址：http://www.104case.com/article/189597.htm
3．2 軟PLC執行系統的應用
傳統PLC的一個缺點是硬件體系結構相對封閉，并且成本高，例如日本三菱PLC FX2N系列控制器本身未集成運動軸控制功能，每增加一個運動軸的控制均需額外擴展脈沖發生器單元(Pulse Generatint Unit，PGU)，如果在多軸設備上應用可能會造成成本過高并且靈活不夠。本課題組開發的運動控制器IPMC8188可獨立控制8軸，軟PLC執行系統作為一個任務運行在該控制器的固件中。對比傳統PLC，有穩定強大的PLC功能的運動控制器可降低控制系統構建的復雜程度，提高控制效率及開發效率。圖5所示為內嵌軟PLC執行系統的IMPC8188運動控制器，目前，該型運動控制器已在全自動刃面檢測機、自動貼片機及全自動微鉆磨尖機等自動化設備上使用并穩定運行。
4 結束語
基于嵌入式處理器的軟PLC執行系統能有效的彌補軟PLC在實時性及穩定性方面的不足，并且由于自帶操作系統，有可靠地數據存儲和自恢復功能。文中論述的基于DSP／BIOS的PLC執行系統的設計，與運動控制相結合，在小中型自動化設備方面應用廣泛，另外在實現大規模系統的綜合性自動控制方面也有很大的發展潛力。
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