一種ZigBee網絡的設計與實現(xiàn)

CF5213和射頻通信模塊中MC13192的接口電路與終端節(jié)點的MCU和MC13192的接口電路類似，只需將通用I/O端口做相應的修改即可，在此不再細述。
4.3 射頻電路
射頻芯片MC13192的支撐電路包括電源電路，濾波電路和晶振電路，其邏輯連接如圖5。VBATT和VDDINT是電源輸入引腳，MC13192的正常工作電壓為2.0-3.6V。VDDA，VDDLO1和VDDLO2為經過整流的模擬電壓。VDD為經過內部整流的數(shù)字電壓。VDDVCO為VCO電路供電。XTAL1和XTAL2外接16MHz的專用于2.4GHz射頻電路的晶振。

5 軟件結構
如圖6所示，軟件設計分為三層：系統(tǒng)平臺層、協(xié)議層和應用層，為此定義了3個API接口：HW-API、SYS-API和PS-API。HW-API定義了硬件的寄存器映射，這樣就能通過直接訪問硬件寄存器來控制硬件。系統(tǒng)平臺層通過SYS-API接口來給協(xié)議層提供服務。應用層通過PS-API來調用協(xié)議層提供的服務。

系統(tǒng)平臺層建立在μC/OS-II實時操作系統(tǒng)上，為協(xié)議層提供系統(tǒng)服務。一般來說，由于ZigBee網絡終端節(jié)點要求很強的成本控制，可以不使用RTOS。而對于網絡協(xié)調者，由于協(xié)議本身的復雜性增加，而且微控制器有足夠的性能來支持RTOS，需要使用RTOS 。雖然終端設備可以無RTOS工作，但考慮到GT60有足夠豐富的資源，為了設計的統(tǒng)一性，避免在兩個平臺切換，本方案中統(tǒng)一使用了免費的RTOS μC/OS-II。μC/OS-II是一個完整的，可移植、固化、裁剪的占先式實時多任務內核，在V2.52版本之前，是免費的（非商業(yè)用途）且源代碼公開，提供了實時系統(tǒng)的基本功能。
系統(tǒng)平臺層本身又分為二個模塊：DBM和HWD。DBM主要實現(xiàn)一個基于FLASH的小型數(shù)據(jù)庫，用來存儲IEEE 802.15.4的PHY層、MAC層和ZigBee的NWK層的屬性數(shù)據(jù)。HWD模塊提供硬件驅動程序，包括了MCU的寄存器訪問接口、 MCU和MC13192的SPI通信以及MC13192的驅動，所有對硬件的控制都通過該模塊提供的服務。
協(xié)議層則實現(xiàn)了基于802.15.4的物理層和鏈路層以及基于ZigBee的網絡層協(xié)議。應用層通過PS-API來調用協(xié)議層提供的服務，實現(xiàn)網絡的管理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?。應用配置模塊既會調用協(xié)議層提供的網絡服務，也會直接對系統(tǒng)進行配置和查詢，該模塊會調用PS-API和SYS-API提供的服務。
6 結束語
本文選擇IEEE 工作組為低速個人無線網制定的802.15.4為切入點，配合ZigBee的網絡層規(guī)范，構建無線傳感器網絡。本文作者的創(chuàng)新點在于采用Freescale公司新推出的ZigBee芯片MC13192和超低功耗控制器MC9S98GT60、CF5213，實現(xiàn)了硬件和軟件的一體化設計，為進行無線傳感器網絡的研究提供一個良好的起點。實驗表明，該方案具有良好的可靠性和通信速率，同時，良好的性能價格結合點使其具有廣闊的市場推廣前景。