一種雙DSP系統串行引導方案的實現

1 DSP引導模式
1．1 TMS320C62x引導模式
TMS320C62x系列DSP提供了三種引導方式：
(1)無引導過程：DSP直接從地址0開始執行代碼；
(2)ROM方式引導：由DMA／EDMA控制器從外部CE1空間中的ROM中拷貝固定數量的代碼到地址0，啟動時也可選擇ROM的寬度，拷貝結束后，CPU從地址0開始運行；
(3)HPI方式引導：由外部主機通過HPI對芯片的存儲器空間進行初始化，初始化結束后，外部主機通過HPI中斷喚醒TMS320C62x，CPU開始從地址0運行。
所有這些設置項都是在芯片復位的時候才進行檢查。一旦復位信號有效(reset=0)，所有的三態輸出管腳恢復為默認狀態，然后在reset信號的上升沿處檢查設置管腳BOOTMODE[4：0]的狀態，自舉邏輯開始生效。
1．2 ADSP218x引導模式
ADSP218x系列DSP提供了三種引導方式：
(1)無引導過程：DSP直接從地址0開始執行代碼；
(2)BDMA方式引導：復位后DSP以BDMA方式首先從字節存儲空間拷貝前32字的程序代碼，拷貝完程序從程序存儲地址0開始執行代碼。
(3)IDMA方式引導：復位后DSP以IDMA方式可以存取任意數量的內部存儲空間，當內部程序存儲地址0被寫入時，程序從程序存儲地址0開始執行代碼。
以上設置都是在芯片復位的時候才進行檢查，當復位信號有效時(reset=0)，所有的三態輸出管腳恢復為默認狀態，然后在reset信號的上升沿處檢查設置管腳MODE[A：D]的狀態，自舉邏輯開始生效。
1．3 雙DSP系統串行引導模式
根據以上兩種DSP的引導模式，選用串行引導模式，即把TMS320C62x作為主處理機，外圍接8位寬的FLASH，采用ROM方式引導，TMS320C62x和AD-SP218x的程序都固化在FLASH中，ADSP218x作為從處理機，采用IDMA方式引導，并且兩個DSP之間的通訊也采用IDMA方式。這樣TMS320C62x可以把ADSP218x作為一個存儲區來訪問，既去掉了握手軟件，提高了工作效率，又可以去掉ADSP218x外圍的FLASH，減少了硬件花銷。主要硬件連接示意圖如圖1所示。

雙DSP系統串行引導的過程如下：系統上電后，TMS320C62x從位于CE1空間FLASH中以ROM引導的方式復制一定數量的TMS320C62x程序至地址為Ox00000000的內部程序存儲空間。當程序復制完畢后，TMS320C62x開始從0x00000000起始的程序地址開始執行程序，利用這段程序，把剩下的程序從FLASH中讀出，TMS320C62x進入到正常工作狀態。然后TMS320C62x負責將存儲在FLASH中的ADSP218x的運行程序讀出，通過IDMA接口發送至ADSP218x的片內PM存儲區，執行對ADSP218x的程序裝載。當ADSP218x引導完畢后，ADSP218x運行裝入的程序進入正常的工作狀態，至此系統串行引導完畢。

2 雙DSP系統串行引導的實現
2．1 硬件連接
TMS320C62x的低16位數據線ED15～0與ADSP218x的IAD15～0連接，TMS320C62X的低8位數據線ED7~0與FLASH的數據線D7～0連接。TMS320C62x的BOOTMODE[4：0]引腳配置如下：

由于TMS320C62x與ADSP218x的IDMA通訊控制需要譯碼，因此加了一片CPLD，硬件連接圖如圖2所示。片內的邏輯方程為：

2．2 TMS320C62x啟動程序代碼的創建
TMS320C62x啟動程序代碼包含以下幾個部分。
2．2．1 中斷向量表vectors．asm
中斷向量表缺省保存在TMS320C62x內部RAM的從0地址開始長度為0x200字節的空間，上電或復位后，芯片自動運行復位中斷。因此，復位中斷向量中應包含跳轉到引導程序(_boot)的語句，引導程序的主體在boot．asm中定義。部分程序如下：

2．2．2 自引導的匯編程序boot．asm
自引導匯編程序主要是配置基本的寄存器，并將保存在外部FLASH中的二進制程序拷貝到DSP內部的RAM中再執行。匯編程序如下：

2．2．3 主程序main．c
主程序是DSP要實現具體功能的主體，其定義的主函數main()經編譯后在函數_c_int00中調用，因此在上面的引導程序結束時，將跳轉到函數_c_int00，即主函數main執行。另外在主程序中，還要包含把ADSP218x的應用程序從FLASH傳送到ADSP218x內部存儲區的子程序。