基于DSP的成像制導仿真圖像生成技術研究
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設重疊邊緣區域的寬度為d，那么拼接的圖像，I1隨著向I2的過渡，w由0→1，增量為1／d呈線性變化。該算法實現了目標與背景邊緣的均勻過渡，達到很好圖像無縫融合的效果。
3)對生成的圖像進行濾波處理。
2．2 素材圖像數據的生成
各種各樣的背景圖像和目標圖像存放在存儲器中，這就要將所取得素材轉換成數字圖像然后通過燒寫程序將這些素材通過DSP燒寫到存儲器中。
1)將素材用軟件轉換成TI CCStudio調試軟件能夠識別的數據格式。具體格式如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/187818.htm
2)通過CCStudio的File一>Data一>Load菜單將素材數據裝入相應的地址空間。
3)通過編寫的燒寫程序將素材數據固化到存儲器相應的地址空間。
3 導引回路圖像的實時仿真
要真實地仿真作戰環境，就必須考慮目標的各種運動規律。描述目標的運動可以有3種方法：1)目標運動，導引頭框架不動；2)目標不動，導引頭框架運動；3)目標和導引頭框架同時運動。
在人工捕獲目標的導彈仿真回路中，一般情況下目標是固定的，靠人工操作控制導彈搜索、跟蹤目標，因此本文采用方法第2種方法(即目標不動，導引頭框架運動)來進行圖像仿真。仿真過程如圖3所示。
仿真圖像生成后將圖像送入圖像處理模塊，圖像處理模塊運用圖像處理和識別技術完成目標的檢測、識別和跟蹤，并根據目標方位，給出相應的誤差信號；控制模塊根據相應的控制命令進行導引頭的方位和俯仰掃描，一旦發現目標立即轉入跟蹤狀態進行跟蹤，同時計算導引頭的位置和姿態參數；導引頭的調整結果作為反饋被送回仿真視場圖像生成模塊，該模塊根據反饋信號計算生成下一幅圖像。仿真的實際效果圖如圖4所示。
4 結束語
介紹了基于DSP處理器的成像制導圖像生成仿真系統，并在某導引頭仿真系統中得到應用，真實模擬出導引頭搜索、捕獲目標的全過程。該仿真系統可以對導引頭的目標識別能力和制導能力給出判斷，并由此改進目標識別系統，從而提高精確制導的能力。隨著精確制導武器系統的發展，基于DSP的成像制導仿真必將取得越來越大的進展，發揮越來越重要的作用。
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