2．4 GHz無線鼠標鍵盤接收器的設計

3 固件設計
固件設計使用HT-ICE仿真器，它提供了多種實時仿真功能，包括多功能跟蹤、單步執行以及設定斷點功能。圖5描述了USB無線鼠標鍵盤 接收器的程序執行流程。在程序中，鍵盤使用端點1，配置為輸入；鼠標使用端點2，配置為輸入。都采用USB通信協議中的中斷傳輸。采用“輪詢”的工作機 制，輪詢間隔為8 ms。

接收器上電后，完成系統的初始化，包括MCU的初始化和收發器的接收模式配置過程。然后系統進入接收數據包的狀態中，一旦收到數據包就通過中斷的形式通知 MCU有數據包到來，MCU就會通過I／O口模擬SPI總線通信過程從nRF24L01中將接收到的數據讀出，然后將數據寫到相
應的USB端點FIFO中。主機通過查詢的方式讀取各端點的數據信息，然后按照USB規范定義的鼠標和鍵盤的協議產生相應的動作(如鼠標的移動和按鍵的值)。
無線收發器的初始化過程：1)配置本機地址和要接收的數據包大小；2)配置CONFIG寄存器，使之進入接收模式，把CE置高；3)130μs 后，nRF24L01進入監視狀態，等待數據包的到來；4)當接收到正確的數據包(正確的地址和CRC校驗碼)，nRF24L01自動把字頭、地址和 CRC校驗位移去；5)nRF24L01通過把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中斷)通知微控制器；6)微控制器把數 據從nRF24L01讀出；7)所有數據讀取完畢后，可以清除STATUS寄存器。nRF24L01可以進入4種主要模式之一。

4 結束語
本系統基于8位單片機Hr82K95E和nRF24L01型射頻收發器設計了一個用于無線鼠標鍵盤復合設備的USB無線接收器。該接收器 能夠實現鼠標鍵盤復合設備的全部功能，具有成本低、體積小、通信方向不受制約和通信距離較遠等優點，使其替代藍牙及紅外遙控設備成為可能，實踐表明，該接 收器具有廣泛的應用前景。