基于CAN總線的A320模擬器硬件仿真方案研究
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4．1 CAN通信協議設計
通信協議設計主要包括兩部分，確定報文ID和定義報文所含8位數據的每位具體含義。由于報文ID決定其優先級，所以需要根據實際邏輯確定每一報文的優先級，鑒于駕駛艙操作部分部件少于1 000件，所以采用標準格式幀，11位的標識符可以表達211-1等于2 047種報文，滿足實際需求。每個報文含有8字節數據，由于上位機負責主要邏輯運算，所以上位機應能根據每一個報文內容精確定位駕駛艙被操作部件，定義其格式如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/187558.htm
協議采用Data0～Data4五個字節承載所有信息，信息內容包括板號(Penal Number)、件號(Component Number)、部件類別(Component Sort)、部件狀態值(整數部分和小數部分)和小數標志位(Dot)。經過整合，共有32塊面板，所以使用5位二進制表示面板號，板號(PN0～PN4)對應Data3．3～Data3．7；每塊面板上的部件數均少于128，跳開關面板上部件最多，為125個，所以采用7位二進制表示件號，件號(CN0～CN6)對應Data4．O～Data4．6；根據部件輸出狀態將其分為5類，分別是按鈕、波段開關、電位器、顯示屏和跳開關，所以用3位二進制表示件類別，部件類別(CS0～CS2)對應Data3．O～Data3．2；部件狀態值整數部分(Int0～Int15)對應Data1．0～Data1.7和Data2.0～Data2.7，狀態值小數部分(Dec0～Dec7)對應Data0.0～Data0．7，小數標志位(Dot)對應data4．7。
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