基于臺達PLC和變頻器的位置控制系統實現

圖3 定位控制時的高速計數器程序

6 plc和變頻器通訊的實現

　　臺達dvp系列plc的每一個通訊口都對應有相關的特殊寄存器d和特殊繼電器m，以進行通訊相關的參數設置和信息的傳送。此工程中要使用的com2對應的主要特ｄ特m及其意義見表2。

表2 特殊寄存器和特殊繼電器的意義

　　此工程中變頻器需要設定的參數及說明見表3。在進行變頻器的通訊控制時必需設定這些參數，并且設定值要和plc的d1120值設置一致。其它未設置的參數可以按出廠默認值即可。

表3 變頻器參數設置表

　　當plc對變頻器通訊進行數據的寫入和讀出時，就需要知道變頻器所定義的相關功能的地址。然后依據這些地址進行數據寫入和讀出，才能實現對變頻器的控制。vfd-b系列變頻器定義的本通訊實例中需用到的字址及其意義如表4所示。根據此表可以知道，當需要變頻器以20hz正向運轉時，就只需在變頻器通訊相關的參數字址2000h寫入：0000 0000 0001 0010，即十六進制的h12或十進制的k18；在2001h中寫入k2000。此工程中通訊程序段如圖4所示。

圖4 應急閥控制梯形圖

表4 變頻器的通訊參數字址定義

7 結束語

　 通過上述的改造過程，完全恢復了切紙機的功能，試用幾個月以來運行非常穩定。plc對變頻器的通訊控制響應速度非常快，加減速的過程和停機命令執行迅速，完全不會因通訊控制而有絲毫遲滯現象，可見通訊控制完全替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，而且操作更方便，性價比更優異。也證明了臺達的plc和變頻器的通訊功能非常強大和好用。