深海環境模擬實驗裝置壓力控制系統設計
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2．1 控制電路設計
控制電路主要由Atmega8L單片機、PWM信號產生及處理電路、電流檢測電路、轉速檢測電路、隔離電路及接口電路組成。
2．1．1 PWM信號產生及處理電路設計
在本控制系統中，主要是利用ATmega8L內部定時器產生定頻調寬的PWM波信號來控制無刷直流電機的轉速。這里采用ATmega8L的Timer2工作在快速PWM模式下，產生高頻的PWM波形，波形產生后需要進行處理才能得到所想要的輸出信號，處理電路如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/186362.htm
2．1．2 電流檢測電路設計
本文采用Allegro公司的ACS712集成芯片擴展外圍電路進行測量。ACS712由霍爾元件、霍爾電流驅動元件、偏差調整電路、信號恢復電路、信號放大電路組成，具有價格低、精度高、絕緣性能好等特點。電流檢測電路如圖4所示。ACS712在電流為零時7腳Vo輸出2．5 V，故設計了一個精密電阻RP1分壓產生2．5 V電壓，使放大電路輸出電壓Uo從0 V開始線性變化；為提高電阻分壓帶負載能力，既使2．5 V電壓不隨后級電路影響，這里采用了一級電壓跟隨器使輸出Ui2為2．5 V。據疊加原理可算出圖4中Uo為：
從式(3)可以看出輸出電壓與夾在1、2和3、4腳之間電流成正比。將此電壓送入ATmega8L的A／D轉換器處理即可得到電機的工作電流，應用此電流可以對無刷直流電機進行轉矩閉環控制及過流保護。
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