大功率直流電機驅動電路的設計與實現
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3 硬件測試
為了對驅動器性能進行測試， 選用25D60-24V 的直流電機進行閉環控制控制， 電機的額定功率為60W, 額定轉速為2800rpm, 額定電壓為24V, 額定電流為3.8A. 其電機的最高轉速可達2910rpm, 電機啟動的最低轉速為44rpm, 堵轉時無明顯發熱現象。 為了測試電路工作的穩定性， 連續三天電機工作8 小時以上， 電路的發熱較小;為了測試電路的抗沖擊， 抗干擾能力， 系統在開與關之間連續進行多次切換， 電路工作沒有出現任何故障;另外系統在突然增加負載的情況下也能正常工作。 因此完全滿足驅動的需要， 而且設計過程中， 為防止啟動和制動電流的驟然升高， 電路有較大的電流冗余， 電路中最高電流可以達到8A, 有效地保證了電路工作的穩定性，并具有很強的抗干擾能力。
4 結論
本文設計并實現了一種較大功率直流電機驅動電路， 從器件的選擇到系統的實現， 詳細分析和探討了電路設計過程中可能出現的各種問題， 并通過理論計算和工程實踐解決上述問題。 該電路魯棒性強， 實用性廣， 尤其適合驅動較大功率的直流電機。
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