某型號導彈慣組轉臺控制器的研制

　　LCD顯示模塊

　　LCD模塊主要用來顯示轉臺的工作狀態(tài)，包括電機的啟動與停止、正轉與反轉、轉動速度與角度，以及通過電機的驅動電流等。該系統(tǒng)選用的圖形點陣液晶顯示模塊LGM12641BS1R，它主要由128×64全點陣液晶顯示器組成，可以顯示8×4個(16×16點陣)漢字。具體接口電路如圖8所示。

　　系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn)

　　在對某導彈慣組測試與標定設備的工作原理和特點進行深入分析研究的基礎上，根據(jù)慣組測試轉臺控制的功能需求和實際測試的工作流程，結合硬件系統(tǒng)設計，該系統(tǒng)的軟件設計采用模塊化設計思想進行設計，主要由主程序、初始化子程序、串口通信子程序、按鍵響應子程序、電機電流監(jiān)測與控制子程序以及LCD顯示子程序等組成。為了有利于程序結構化，主程序采用C51語言編寫，系統(tǒng)主程序流程如圖9所示。

　　結束語

　　本文研制的某導彈慣組轉臺控制器采用成熟的單片機自動測試與控制技術，具有開發(fā)周期短、造價低廉、穩(wěn)定性好、可靠性高、實用性強、操作簡便、界面簡潔明了、人機交互功效高等特點;系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件均采用模塊化設計思想，便于系統(tǒng)維護管理，可擴展性和可移植性強。經(jīng)過在本單位實驗室的多次試驗和某導彈旅測試單位多次的試用，證明該導彈慣組轉臺控制器的研制，實現(xiàn)了某導彈慣組的自動化測試與標定，提高了測試精度，縮短了測試時間，減少了操作號手的工作強度，避免了人為原因造成設備損壞，并實現(xiàn)了設備工作狀態(tài)的自動監(jiān)控，可以有效延長導彈武器系統(tǒng)使用壽命、縮短導彈測試時間，其性能穩(wěn)定可靠，操作使用方便，狀態(tài)顯示直觀，具有重大的軍事意義和顯著的經(jīng)濟效益。

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