開關電源無模型控制的研究
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5、試驗結果
這里對無模型控制器與PID調節器的解耦能力進行仿真比較，為了比較的公平性，將無模型控制器與PID調節器的參數都整定到較佳狀態，對下述系統進行控制?？刂平Y果如圖4和圖5所示：
u（t） y（t）
圖4 PID控制情形仿真結果
u（t） y（t）
圖5 無模型控制仿真圖
由仿真結果可以清楚地看到，無模型控制器和PID調節器對非線形情形系統的控制都收到了良好的效果，但無模型控制方法對非線性耦合情形的控制能力比PID調節器強很多。
6、結束語
無模型控制適合非線性控制，其控制規則不需要確定具體對象的模型，對于像開關電源這種非線性對象的控制具有相當好的穩定性和抗干擾能力。無模型控制策略的引入，為開關電源的發展開創了廣闊的空間。
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