基于瞬時無功理論與三相全橋Delta逆變器
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瞬時三相電流或電壓通過如下的變換，變換到d-q坐標上：
上式中，
為d電流直流分量，與負載的有功功率相對應；
為q軸電流直流分量，與負載基波相位移的無功功率相對應；d軸交流分量
和0軸分量i0與負載基波不對稱及高次諧波無功功率相對應。圖1中ia、ib、iv為三相輸入電流，iaf、ibf、icf為計算基波輸出電流，它們之差即為三相諧波電流iah、ibh、ich。
d-q變換是將靜止坐標系中的相量變換到以基波角速度旋轉的坐標系中，變換后的信號與原信號頻率相差一個基波頻率，即50Hz。如果信號為典型的三相特征諧波1th(基波)、5th、7th等，則分別對應于d-q坐標系中的直流，4th、6th等。低通濾波器濾除所有交流諧波后，其直流成分通過d-q反變換(CT)即可得到基波電流。本文引用地址：http://www.104case.com/article/180731.htm
2 電路組成結構
電路如圖2所示。它由主電路和檢測控制電路兩部分組成。主電路又分為三相開關整流器和Delta逆變器兩部分。開關整流器的主要作用是為Delta逆變器提供整流直流電源，并保持直流電容Cd上的電壓Ud恒定。直流電容起濾波儲能作用。采用開關整流器的目的有兩個，一是保持市電輸入功率因數COSφ=1，并使輸入電流的波形接近于正弦波，以減小對市電的污染；二是可以使電能雙向流動。Delta逆變器部分由三個單相Delta全橋逆變器及其輸出變壓器組成，其作用就是對市電電壓的波動值Vu、諧波分量uh和三相不對稱度進行補償。Delta逆變器部分所以采用三個單相Delta逆變器及其輸出變壓器，其原因有兩個：一是由于三相四線制的市電系統所帶的負載，多數情況下是不對稱的，必須用互無聯系的單相Delta逆變器獨立進行補償；二是也可以提高三相四線制電源的可靠性，萬一有一相出現故障，另外兩相還可以繼續供電。三個單相Delta逆變器都是可以雙向四象限工作的，以滿足對市電電壓波動值±Vu的正、負補償。
圖2中三相基準正弦電壓uar、ubr、ucr經過d-q變換得到
和u0r。用低通濾波器(圖3所示)濾除諧波分量，即可得到d-q坐標系中對應于基波的有功和無功分量，和零序分量u0r，市電電壓ua、ub、uc亦經d-q變換得到
，用這兩組信號進行減加運算后可得
；
；。其中。反映的是基波電壓的波動值，反映的是諧波分量，2u0r-u0反映的是三相電壓的不對稱度。故將udf、uqf、u0f進行d-q反變換即可得到反映負載電壓基波波動變化、諧波分量和三相電壓不對稱度的調制波電壓。然后用相應的SPWM控制電路進行控制，即可使負載上的電壓成為穩定、純凈的正弦波電壓。
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