尋北儀中力矩電流發生器的設計
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2．2 壓控恒流源
壓控恒流源由運算放大器、場效應管和晶體管等組成如圖3所示。恒流源輸出電流IL≈IO=UDACO／RO，與負載(陀螺力矩器線圈)電阻RL及電源電壓變化無關，而只受輸入電壓控制，起到壓控恒流作用。恒流源電路難點在于其精度的提高及實現，取決于元器件的選擇、印制板的設計編排、抗干擾措施的設計等因素。為此，運放采用低漂移、高精度的OP27，RO采用恒溫性好的精密電阻。因為是分兩檔進行轉換，故當進行精粗轉換時，只要改變基準電阻RO的數值即可，即在基準電阻RO上并聯電阻小電阻RO1將精電流轉換為粗電流輸出。本文引用地址：http://www.104case.com/article/179844.htm
2．3 開關電路
開關電路是力矩電流發生器電路的重要組成部分。恒流源只能輸出單方向的電流，用開關電路可以實現流人陀螺力矩器線圈的電流方向的改變；同時，恒流源的輸出電流分粗、精2檔，也要對其基準電阻進行切換。開關電路的理想程度將對系統性能產生較大的影響，特別是其不對稱性將造成系統零偏電流，為此要求開關電路有極高的響應速度，一般至少在μs量級。為了提高電流輸出精度采用高速繼電器JRC-10M控制輸出電流的粗、精檔和正、負極性的轉換，由計算機通過控制ADT800的數字I／O口實現。由于修正回路修正電流的變化周期長，繼電器的壽命可以滿足系統要求。開關電路部分原理圖如圖4所示。R2為限流電阻，起保護作用。RO，RO1分別為粗、精電流控制電阻。PB3(PB5)控制繼電器J1(J3)實現水平(方位)力矩器電流的極性控制，PB4(PB6)控制繼電器J2(J4)實現水平(方位)力矩器電流的精粗控制。
2．4 ADT800模塊應用
尋北儀中A／D、D／A、數字I／O功能的實現采用盛博公司的高速、高性能嵌入式數據采集和控制系統模塊ADT800，它具有24路TTL／CM-OS兼容的數字I／O口、4通道12位D／A輸出，完全可以滿足力矩電流發生器對D／A、數字I／O通道的要求，而且剩余通道還有利于系統的改進與升級。
系統中，ADT800數字I／O地址為ADT800_BA+9，與力矩電流發生器有關的各位定義如圖5所示。
利用ADT800模塊D／A通道中的DAC0(DAC1)通道輸出的電壓信號控制方位(水平)壓控恒流源電路，實現對方位軸(水平軸)的控制。
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