移相全橋DC/DC變換器動態建模研究

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=－（7）式中：fr為變換頻率，且fr=。=(8)=(1－n2Deff)(9)
將各擾動量和相應的靜態量的和代入式（1）。由于擾動分量遠遠小于靜態分量，可以認為擾動分量與靜態分量的比為無窮小，擾動分量與擾動分量的乘積為無窮小。由此，可以將穩態分量和靜態分量分離，得到兩組方程。 靜態方程：

AX＋BVs=0

V0=FTX（10）

擾動方程：（11）式中：；；；；

式（11）就是移相全橋ZVSPWMDC/DC變換器的動態低頻小信號狀態平均方程。為得到該電路的輸出對輸入占空比的傳遞函數，將這個狀態方程轉換為傳遞函數[2]。將(12)

代入式（11），有：（13）式中：；；。

輸入直流電壓的波動很小，通常認為是理想的。即=0（14）

將式（14）代入式（13），有（15）

式（15）即為移相全橋ZVSPWM－DC/DC變換電路在輸入直流電壓穩定不變的條件下的動態低頻小信號狀態平均方程。簡化式（15），得（16）

式（16）即是ZVSPWM－DC/DC變換電路的輸出對輸入占空比的傳遞函數。

3模型的穩定性

由電路的穩態條件，Vs=530V，n=0.5，L=0.003H，C=0.0044F，V0=28.5V，LLK=0.003H，fr=10kHz，根據ZVSPWMDC/DC變換器經常應用于低壓大電流輸出場合的特點，取R=0.1Ω，模擬大功率大電流負載。

代入式（16），得ZVSPWMDC/DC變換器的開環傳遞函數為：（17）

從圖5可以看出，相角裕度大于90°，幅值裕度大于80dB，本模型具有較好的穩定性。

4由PI調節器組成閉環控制系統

由PI調節器組成的閉環控制系統如圖6所示。圖中：M（s）為PI調節器的傳遞函數；

Fm為脈沖發生器的傳遞函數；

圖5動態模型開環Bode圖

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