一種24V直流電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計(jì)

　　2.2 控制電路

　　在單片機(jī)控制電路設(shè)計(jì)中， 選用美國Microchip公司的PIC16F690單片機(jī)， 與其他系列單片機(jī)相比， 它的最大優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在引腳少、功能強(qiáng)、可直接帶LED負(fù)載； 具有低耗能工作方式， 較簡便地實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)；外圍配置簡單、明晰、提高了整機(jī)的可靠性； 并且具有較強(qiáng)的抗干擾性， 大大提高了抵御外界的電磁干擾和本機(jī)控制電路的電磁干擾的能力， 從而提高了工業(yè)電腦自動控制器的適應(yīng)能力。

　　設(shè)計(jì)中， 要求電壓和電流信號都能作為控制信號， 達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速目的， 為此先設(shè)計(jì)了一個電流/電壓轉(zhuǎn)換電路， 如圖2所示。若輸入4~20mA 控制電流， 則可以在采樣電阻R44上形成0 4~2 V 的電壓值， 輸入到單片機(jī)中進(jìn)行處理。在采樣電阻的兩端并聯(lián)一個瞬態(tài)二極管， 起到保護(hù)的作用， 電容的存在可以起到濾波作用， 令輸入到單片機(jī)的電壓信號更加穩(wěn)定。

圖2 電流/電壓轉(zhuǎn)換電路

　　由于電機(jī)在正常工作時對電源的干擾很大， 如果只用一組電源會影響單片機(jī)的正常工作， 所以選用雙電源供電。電源系統(tǒng)采用DC /DC 轉(zhuǎn)換芯片IB1215LS- 1W 和IB1209LS - 1W, 電路設(shè)計(jì)， 如圖3 所示。