基于INtime的雷達實時操控顯示終端設計
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2 系統總體結構
雷達實時操控顯示終端是一個集實時通信、控制、數據處理及顯示的綜合多任務系統，既有實時性要求很高的雷達設備控制、跟蹤數據采集和跟蹤數據處理等任務，又有實時性要求較低的數據管理，狀態控制，雷達目標、數字原始視頻、電子地圖顯示等任務，所以在系統結
構設計時，把實時和非實時任務分開運行。實時任務運行在INtime內核中，主要完成對跟蹤雷達分系統、光電跟蹤分系統的跟蹤數據實時采集和處理。根據處理結果實時控制跟蹤伺服分系統，并將跟蹤天線對準目標，以達到跟蹤功能，同時完成與非實時進程的數據同步。非實時任務運行在Windows內核中，主要完成雷達分系統非實時的狀態控制和數據顯示，同時完成系統數據的存儲等管理，其系統結構如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/178201.htm
雷達操控顯示終端在硬件選型上，選用加固一體計算機，為更好地發揮計算機的圖形處理能力，計算機顯卡具備2D／3D硬件加速能力。 CPU選用Intel酷睿雙核，并將INtime配置成獨占模式，即INtime獨自占用一個CPU核運行實時進程，Windows占用另一核，這樣可提高系統的穩控性和實時性。終端計算機內置一塊定時接口板，用于產生雷達系統同步時鐘，板卡通過PCI總線向終端計算機提供時鐘中斷信號。終端與雷達其他分系統之間的通信通過網絡傳輸。
為保證系統的健壯穩定，Windows操作系統采用裁剪的嵌入式XPE操作系統，該系統設計成基于休眠方式啟動、內存保護方式運行模式，既保證了系統的快速啟動，又保證了系統的穩定可靠。關于XPE操作系統的設計已有較多文獻資料參考，本文將不做詳細介紹。
3 終端軟件設計
終端軟件采用VC++開發，基于上述系統結構，軟件主要包括INtime的實時進程和Windows的非實時進程，各進程根據任務需求劃分相應的任務和功能模塊，軟件功能結構圖如圖3所示。
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