基于MATLAB的蓄電池充放電監測系統
加入技術交流群
3．1 MCU程序
為協調各個功能的實現，本文參考了多任務調度算法和時間片輪轉算法。多任務調度算法，是按照實際要求將單片機要實現的功能劃分成多個任務模塊，并規定優先級別，由一個任務調度模塊統一控制執行順序。CPU的控制權按不同優先級分配給不同的任務模塊，各個模塊分別在自己的執行時間內訪問CPU，形成微觀上輪流執行，宏觀上并發運行的多任務效果，如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/177783.htm
本系統中的幾個任務對時間要求比較敏感，單純使用多任務調度不能滿足需求。結合時間片輪轉算法，在任務分配時考慮時間限制，并將任務區分優先級。優先級高的任務先執行。為保證采樣周期的穩定，A／D轉換和啟動溫度轉換的優先級較高，串口發送晚幾十毫秒不會造成不良影響，所以優先級較低。程序簡要流程如圖4所示。
其中，任務調度模塊包含各任務的時間信息，如A／D轉換0．1s一次，啟動溫度檢測1s一次，讀溫度則40ms一次，串口發送0．1s一次。若任務中包含多個子功能快，借鑒有限狀態機(FSM)算法，每次執行一個子功能，直到本任務執行完成。
評論