單相UPS逆變器的多環控制策略研究
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根據工程經驗，整定參數時ωc通常選擇在5～15 rad·s-1之間，在此取ωc=10 rad·s-1，ωc確定后，Kp，Kr可按普通比例積分調節器的參數設定方法進行設定。在此取Kp=0．4944，Kr=30．9，校正后電壓環的根軌跡和單位階躍響應如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/177628.htm
圖5a表明系統所有閉環極點都在左半平面內，說明系統穩定。由圖5b可知，tr=1 ms，ts=14 ms，Mp=19％，基本滿足性能指標的要求。根據波特圖，電壓環幅值裕度為12．4 dB，相角裕度為49°，說明電壓環有很好的相對穩定性。
4 實驗結果及分析
為驗證上述控制系統的可行性，在800 W的樣機上進行了實驗，實驗參數為：直流電壓250V，輸出濾波器參數為L=1 mH，r=0．05 Ω，C=40μF，輸出額定電壓為110 V，圖6示出實驗結果。
圖6a為逆變器突加阻性負載時的電壓uo和電流io波形圖，可見，uo波形具有非常高的正弦度，帶負載時，uo有所減小，但電壓調整率小得多。圖6b為逆變器帶整流橋負載(非線性負載)時的實驗結果，可見，uo波形正弦度較高，uo經過FFT分析后，其THD=3．82％，但突然減載后，uO有所增加。實驗結果表明，逆變器無論是帶線性負載還是帶非線性負載，輸出電壓都具備較高的穩態和動態特性，說明了系統具有良好的負載適應性，也證明了所提出的控制策略和算法是正確可行的。
5 結論
針對單相UPS逆變器控制量的特點，采用比例諧振控制算法輸出電壓，提高了電壓的控制精度；采用負載電流前饋的控制方法，有效地抑制了負載的擾動；采用輸出電壓前饋控制的方法，消除了電流環與電壓環之間的耦合。實驗結果表明，該控制方案具有很高的控制精度和良好的暫態特性，證明該控制方案正確可行。
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