單相UPS逆變器的多環(huán)控制策略研究
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3 雙環(huán)控制策略及其調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
采用電感電流反饋控制(內(nèi)環(huán))和輸出電壓反饋控制組成的級聯(lián)結(jié)構(gòu)。采用比例諧振調(diào)節(jié)器對輸出電壓進(jìn)行無靜差調(diào)節(jié)，采用比例調(diào)節(jié)器控制電感電流。為應(yīng)對負(fù)載變化引起的大范圍擾動(dòng)，在電壓外環(huán)中引入負(fù)載電流前饋控制，負(fù)載電流前饋控制與電壓調(diào)節(jié)器的輸出共同構(gòu)成了電感電流指令信號，整個(gè)控制框圖如圖2所示，Kdc為輸出電壓前饋系數(shù)。因?yàn)殡妷涵h(huán)與電流內(nèi)環(huán)之間存在耦合，因此在電流內(nèi)環(huán)中引入了輸出電壓的前饋。本文引用地址：http://www.104case.com/article/177628.htm
3．1 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
圖3示出電流環(huán)控制框圖。電流調(diào)節(jié)器采用比例調(diào)節(jié)器，Gci(s)=kip。電流環(huán)必須具有較高的動(dòng)態(tài)性能，所以動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)設(shè)定為：調(diào)整時(shí)間ts≤2 ms，最大超調(diào)量Mp20％，上升時(shí)間tr≤0．3 ms。為有效抑制開關(guān)頻率附近(10 kHz及以上)的諧波，電流環(huán)截止頻率應(yīng)小于2kHz；為跟蹤50 Hz的電流指令，電流環(huán)截止頻率要大于500 Hz，因此電流環(huán)截止頻率選擇在500 Hz～2 kHz之間。
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