基于TMS320F2812的某型光電跟瞄平臺控制電路設(shè)計
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2．3 角度解算電路
旋轉(zhuǎn)變壓器(以下簡稱旋變)是基于電磁感應(yīng)原理而工作的，其輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化，定子、轉(zhuǎn)子均由繞組組成，相互之間沒有電刷的滑動接觸，在高低溫及振動沖擊下具有較高的可靠性。當(dāng)勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正、余弦函數(shù)關(guān)系。旋變工作原理如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/176996.htm
V2=Ksinθsinωt；V3=Kcosθsinωt
式中：K為放大倍數(shù)，θ為定子與轉(zhuǎn)子之間的夾角。
AD2S83是一種專用的跟蹤式旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，可以輸出10位、12位、14位或16位的位置信號，其測量轉(zhuǎn)速最高達(dá)62 400r／min，采用比率轉(zhuǎn)換跟蹤方能夠連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù)而沒有轉(zhuǎn)換延遲，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。AD2S83外圍電路連接如圖5所示。
2．4 陀螺信號采樣電路
陀螺輸出信號經(jīng)過前置放大器放大后進(jìn)入A／D進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由于陀螺安裝在穩(wěn)定平臺上，而伺服控制板通常都在平臺后端的電子艙內(nèi)，信號傳輸距離較長，因此將前放電路制作為體積比較小的電路板安裝在陀螺附近進(jìn)行信號的放大，放大后再傳輸至A／D進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換芯片選用ADS8361作為片外ADC模塊，雖然TMS320F2812有16通道的12位ADC，但是為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的A／D轉(zhuǎn)換精度，增加了片外外設(shè)ADS8361。 ADS8361是2+2通道，16位的A／D轉(zhuǎn)換器，最高轉(zhuǎn)換速率可以達(dá)到500 kHz。它工作在50 kHz頻率時具有極強(qiáng)的抗干擾能力，特別適合數(shù)據(jù)采集的高采樣率要求的場合。此外，ADS8361還提供高速雙串行接口，可以有效將DSP的MCBSP內(nèi)部時鐘作為ADS8361的時鐘，ADS8361按照CLOCK時鐘信號每20個CLOCK周期ADS8361采一次數(shù)，并由串口輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是先從高位(DB15)開始傳輸。將MCBSP的幀同步信號作為轉(zhuǎn)換開始信號CONVST。當(dāng)CONVST從低變到高，器件開始采樣保持。CLOCK為ADS8361的時鐘信號，每20個CLOCK周期ADS8361采1次數(shù)，由串口輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是先從高位(DB15)開始傳輸。CONVST為轉(zhuǎn)換開始信號。當(dāng)CONVST從低變到高，器件開始采樣保持不依賴于狀態(tài)和外部時鐘。RD是串行輸出的同步脈沖。將它設(shè)置成與CONVST信號一致，即可以正常工作。CS為片選信號，低電平選通。ADS8361有4種工作模式，由A0，M0，M1共同控制。這里選用的是它的工作模式1，即A0=0，M0=0，M1=0，通道0和1同時進(jìn)行轉(zhuǎn)換。圖6為ADS8361與F2812的連接圖。
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