基于TMS320F2812的某型光電跟瞄平臺(tái)控制電路設(shè)計(jì)
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2 控制電路分析與設(shè)計(jì)
2．1 控制電路總體設(shè)計(jì)
平臺(tái)在干擾力矩作用下產(chǎn)生角運(yùn)動(dòng)時(shí)，平臺(tái)上陀螺輸出與其運(yùn)動(dòng)速率成正比的電壓，該電壓信號(hào)放大后經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換輸入DSP進(jìn)行運(yùn)算。 DSP完成控制算法后其結(jié)果通過(guò)PWM通道輸出給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，抵消干擾力矩，從而保持平臺(tái)穩(wěn)定。當(dāng)它處于目標(biāo)跟蹤模式時(shí)，DSP通過(guò)SPI接口接受目標(biāo)參數(shù)，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。控制電路通過(guò)RS 422接口接受上位機(jī)指令，完成狀態(tài)切換。如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/176996.htm
2．2 TMS320F2812的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
電機(jī)微控制器TMS320F2812具有下述部件：
CPU、片內(nèi)RAM，ROM，F(xiàn)LASH、專(zhuān)用電機(jī)控制的事件管理器和片內(nèi)外設(shè)等。主要性能如下：
采用高性能靜態(tài)CMOS(StaticCMOS)技術(shù)：150 MHz(時(shí)鐘周期6．67 ns)、低功耗(核心電壓1．8 V，I／O口電壓3．3 V)、FLASH編程電壓3．3 V；高性能32位中央處理器包含16×16和32×32位的乘法累加器操作，16×16位的雙乘法累加器，哈佛總線結(jié)構(gòu)；片內(nèi)存儲(chǔ)器包含128K ×16 b的FLASH存儲(chǔ)器，共計(jì)18K×16 b的單周期訪問(wèn)隨機(jī)存儲(chǔ)器(SARAM)；3個(gè)32位的CPU定時(shí)器；2個(gè)事件管理器(EVA，EVB)；串口外圍設(shè)備：SPI、2個(gè)SC1、增強(qiáng)局域網(wǎng)絡(luò)(eCan)、多通道緩沖串行接口(McBSP)；雙12位模／數(shù)轉(zhuǎn)換模塊：含2×18通道復(fù)用輸入接口，2個(gè)采樣保持電路，單／連續(xù)通道轉(zhuǎn)換，流水線最快轉(zhuǎn)換周期為60 ns，單通道最快轉(zhuǎn)換周期為200 ns，可以使用2個(gè)事件管理器順序觸發(fā)8對(duì)模／數(shù)轉(zhuǎn)換；多達(dá)56個(gè)獨(dú)立的可編程、多用途通用輸入／輸出(GPIO)引腳。本文設(shè)計(jì)的控制電路充分利用了F2812的片內(nèi)外設(shè)，大大降低了電路的復(fù)雜程度。
評(píng)論