電源：CVCF逆變器波形控制技術研究

新增一個配置極點在z域的0.1，此時系統的突加負載仿真波形如圖5(b)所示，我們可以看見原有的靜態誤差已經被消除。

圖5　突加負載仿真對比

4　復合控制

綜合以上兩種控制方案構成整個控制系統，其中，狀態反饋極點配置控制居于控制系統內層，其目的是通過重新配置極點來改善系統的動態響應特性。重復控制居于控制系統外層，其主要目的是減小非線性負載等因素造成的諧波失真。只要極點配置和重復控制單獨作用時系統穩定，那么復合系統就是穩定的。

5實驗結果

圖6是極點配置系統帶整流型非線性負載的波形，THD值為6.89%。圖7是加上外層的重復控制后的非線性負載工作波形，負載電流峰值15A, THD值降為1.42%，分析電壓頻譜發現13次以下的諧波幅值有明顯的衰減，這驗證了重復控制的諧波抑制能力主要體現在中低頻段。圖8是復合系統突加5A的阻性負載電壓波形，系統很快結束過渡過程，同時也基本消除了靜態誤差。

6　結論

本文分析了重復控制和極點配置兩種控制方式在數字化CVCF逆變器中的應用，提出了一種基于重復控制和極點配置的復合控制策略。實驗結果證明該策略使系統得到了比較理想的穩態特性和動態特性，而且易于實現，有一定的實用價值。

參考文獻

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