中低壓變頻器的安裝與調試分析

有的機械可能不允許反轉，這時就應當先將電機與機械的聯軸器拆開，先電機空轉，調整好轉向后再將聯軸器聯結好。

對潛水泵之類的負載，在井上看不到轉向，可依據經驗，正轉時電流小，壓力表指示增大，上水量大。反轉時壓力表指示低，上水量小，電流大。即依據經驗判別。

(2)起轉試驗。使工作頻率從0hz開始漫漫增大，觀察拖動系統能否起轉。在多大頻率下起轉，如起轉比較困難，應設法加大啟動轉矩。具體方法有：加大啟動頻率，加大u/f比，以及采用矢量控制等。

有些負載，如潛水泵等電機引線較長的，可能存在長線效應，即由于變頻器輸出的諧波成分較大，到電機端電壓可能增大，因此調節時要注意觀察電機電流的變化，當發現電機電流有持續增大的情況時，應及時停機，這時應考慮加裝輸出電抗器。

(3)起動試驗。將給定信號加至最大，觀察：

起動電流的變化;

整個拖動系統在升速系統中，運行是否平穩。

如因起動電流過大而跳閘，則應適當延長升速時間。如在某一速度段起動電流偏大，則設法通過改變起動方式(s形、半s形等)來解決。

(4)停機試驗。將運行頻率調至最高工作頻率，按停止鍵，觀察拖動系統的停機過程。

停機過程中是否出現因過電壓或過電流而跳閘，如有。則應適當延長降速時間。

當輸出頻率為0hz時，拖動系統是否有爬行現象，如有，則應適當加入直流制動。

(5)拖動系統的負載試驗

負載試驗的主要內容有：

如fmax》fn，則應進行最高頻率時的帶載能力試驗。也就是在正常負載下能否帶得動。

在負載的最低工作頻率下，應考察電機的發熱情況。使拖動系統工作在負載所要求的最低轉速下，施加該轉速下的最大負載，按負載所要求的連續運行時間進行低速運行試驗，觀察電機的發熱情況。

過載試驗可按負載可能出現的過載情況及持續時間進行試驗，觀察拖動系統能否繼續工作。

調整完后，變頻器正式負載運行，一般應觀察兩小時以上，保證可靠工作。

以上這些是變頻器調試的最基本的步驟。在變頻器調試過程中，還可能遇到各種各樣的情況。如變頻器的干擾和抗干擾，功率因數的補償，閉環的運行等，都要通過具體的實踐來逐步掌握。

4.2.3　閉環運行

這里再談談閉環運行。它是變頻器的最主要的一個功能。許多場合只有通過閉環運行才能體現出自動控制的優點。

(1)閉環系統的原理

閉環運行就是選取拖動系統的某一個物理量(如溫度、壓力、張力、液位等)，在某一點(該點對整個系統的運行應具有關鍵作用或帶有普遍性)用相應的傳感器或變送器(如熱電偶、遠傳式壓力表、溫度變送器、壓力變送器、張力傳感器等)檢測后送到pid調節儀上，與系統的期望值(可在pid上設定)進行比例、積分、微分的運算處理，然后送到變頻器的頻率輸入端子，來調節變頻器的頻率，進而調節電機的轉速，使整個拖動系統處于自動調節、穩定運行的狀態。

系統的檢測值稱為反饋信號，期望值稱為給定信號，或目標信號，系統的調節過程就是這兩個信號反復地比較、運算，使其盡量接近的過程。這里以恒壓供水為例介紹一下。如下圖13所示。

圖中水泵電機由變頻器vvvf供電。sp是壓力傳感器，檢測管道上的壓力，也可以用壓力變送器，遠傳式壓力表等，由變頻器供給其電源+24v或+5v。它檢測到管道壓力后變換成4—20ma電流或0—5v的電壓信號反送給變頻器。

將變頻器設定為pid有效后，變頻器有兩個模擬信號輸入端子：