變頻器在調速節能及提高生產工藝方面的優勢介紹
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比例增益環節的引入，又出現了新的矛盾：為了減小靜差，應盡量增大比例增益，但由于系統有慣性，因此，kp太大了，又容易引起被控量(壓力)忽大忽小，形成振蕩。如圖15所示。
(2)積分(i)環節引入積分環節的目的是
使給定信號xg的變化與乘積kp(xt-xf)對時間的積分成正比。就是說，盡管kp(xt-xf)一下子增大(或減小)了很多，但xg只能在“積分時間”內逐漸的增大(或減小)，從而減緩了xg的變化速度，防止了振蕩。積分時間越長，xg的變化越慢。
只要偏差不消除，(xt-xf≠0)，積分就不停止，從而能有效的消除靜差。如圖15所示。
但積分時間太長，又會發生在被控量(壓力)急劇變化時，被控量(壓力)難以迅速恢復的情況。
(3)微分(d)環節微分環節的作用是：可根據偏差的變化趨勢，提前給出較大的調節動作，從而縮短調節時間，克服了因積分時間太長而使恢復滯后的缺點。如圖15所示。
變頻器一般在內部都設定了簡單的pi調節器。這對于較簡單的閉環控制，如供水、簡單的風壓控制，可以滿足要求。但對于較復雜的控制場合，如空壓機、空調、離心風機閉環，溫度，液位等，一般都要加專用的pid調節儀才能得到較好的控制。pid調試時，要參照對應的說明書，仔細的調整各個參數，以期達到最佳的運行效果，使系統能自動的、穩定的運行。
5 結束語
本文在自己多年從事變頻器安裝調試的基礎上，粗略的談了下變頻器最基本的安裝調試方法，以及在安裝調試過程中一些簡單問題的處理方法。目的是總結自己的經驗，并與業界同仁相互交流，共同探討變頻器的使用方法，以期更好的發揮變頻器的強大作用，更好的服務于廣大的工礦企業用戶。同時也為變頻器的使用者提供一份不太成熟的手冊似的工具。當然，隨著控制系統的復雜，越來越多的先進的控制方法正不斷應用于工控系統，如plc、dcs控制、工控機等，因篇幅有限，這里不能一一陳述，還望讀者海涵。因本人能力有限，文章中的缺點和錯誤也在所難免，望廣大的同行不吝指教。現在隨著我國國民經濟的發展，節能降耗已成為殛待解決的問題，相信我們所從事的行業必將成為國家節能降耗的最直接的手段，為國民經濟的發展付出自己的努力。
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