一種新型風電電壓跌落檢測方法的研究

由式(3)可見，只有鎖相角與輸入電壓相位同步時，直流分量ud為定值，uq=0。因此，用參考值零減去uq，再將該差值經過PI調節器后，所得誤差再與理論角頻率2πf相加得到實際值，最后，通過積分環節就能達到鎖相的目的。
2．2 陷波器分離正負序電壓
在風電電網發生三相電壓不對稱跌落情況下，負序分量會造成傳統PI調節器控制對象為非直流量，而使其控制性能下降。另外負序分量較大，若得不到控制，會影響LVRT能力。因此，在不對稱情況下，必須對電壓正、負序分量分別控制。首先就得分離正、負序分量。在此采用結構相對簡單的陷波器分離。電網三相不對稱電壓經Clarke變換后轉至α，β坐標系中，再經Park變換到d，q坐標系中，分別對正負序分量加入陷波器。
陷波器傳遞函數為：

式中：θ=ωT，ω，T為陷波器的陷波頻率、采樣頻翠；K為增益系數，K=(1-2rcosθ+r2)／(1-2cosθ)。
參數r直接關系到陷波器的響應速度，r在滿足陷波器要求下，其數值越小，響應就越快。通常陷波器可在1個周期內對電壓完成正、負序分離。在此r=0．95，ω=50 Hz。
2．3 負序電壓的控制
在傳統控制器的基礎上，在電壓環和電流環都引入諧振器，來控制負序分量，優化LVRT能力。諧振控制器的傳遞函數為：

式中：ωR，ω0，KR分別為截止頻率、基波頻率和諧振增益。