遠程電源管理系統設計
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3 軟件設計
3．1 主程序設計
電源管理系統的控制程序由主程序和T1中斷服務子程序組成。主程序完成ATmega161單片機的初始化、定時器T1工作方式的設定等。
其流程圖如圖4所示。
3．2 中斷程序
T1的中斷服務子程序是整個電源管理系統的主體程序，它完成串行通信、繼電器的控制及數據處理等任務，其流程如圖5所示。在T1中斷服務子程序中，ATmega161單片機接收遠控中心的控制命令(關機、重啟等)、彈道數據。依據彈道數據計算目標相對靶船的斜距R，當R小于設定的距離閾值時，若收到重啟控制命令則接通繼電器，否則開始記錄目標的實況景象，當記錄完成時，控制繼電器斷開。本文引用地址：http://www.104case.com/article/175829.htm
4 實驗結果
在某型飛行目標的(直徑和長度分別為0.5 m和1．5 m)測量任務中，目標為全被動飛行(即目標沒有機動性)，1臺雷達、3臺光電設備參與測試。
在發射系中，目標理論落點為M(xm，ym，zm)，雷達在目標軌跡一側N(xn，yn，zn)以20 Hz采集數據，光電設備均勻布設在距M點500 m的圓弧上以100f／s獲取實況。位于安控區域內的遠控中心接收、處理雷達數據后轉發至電源管理系統，電源管理系統計算目標相對M點的斜距得到如圖6所示的曲線。依據目標特性，光電設備使用MC1360攝像機，焦距為20 mm。
為了提高整個系統的抗干擾能力，軟件中判斷條件RRmax至少連續滿足4次才開始記錄目標實況。任務結束后，事后回放發現實時記錄的開始時間為237．1 s，可知此時目標斜距為541 m，大于光電設備的垂直線視場358．4 m，因此所獲取的目標著靶實況景象非常完整。
5 結語
在海軍武器試驗中，以AVR單片機為核心構建一套遠程電源管理系統，計算目標相對落點的斜距信息，接收遠控中心的控制命令，對光電設備的電源進行遠程管理。將上述設計應用于某型目標飛行試驗中，取得了良好的效果。另外，此設計具有編程簡單、成本低廉、容易實現、運行穩定等特點，不僅適用于軍事范疇，也值得冶金、化工和電力等領域借鑒，因此具有非常廣闊的應用前景。
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