單片機STCl2C2052AD的比例遙控系統

接收機用接收模塊將信號接收并解調，解調后的信號送串行口由STCl2C2052AD譯碼，最后驅動控制執行機構。由于本設計的任務簡單，所以遙控系統對操作的響應時間并沒有嚴格的要求，在A／D轉換和串行通信程序設計中可以采用查詢方式，將讀人的信號轉換成相應的控制信號，并用識別標志位的方法識別所對應的控制方式。接收單片機的串行口必須與發射機保持一致。由于改變的速度值可以直接轉換成相應的電信號送入接收單片機的P1端口，單片機每響應一次外部中斷，就會在對應的中斷服務程序中根據計算公式增加或減小速度。當電機處于正反向調速系統時，在正反向調速子程序中根據該速度通過計算公式可以得到單片機內部定時／計數器的初值。在開始計數的同時，啟動相應的控制程序驅動電動機驅動電路。定時時間結束的同時，停止對相應伺服電路的驅動，回到初始化狀態，準備開始接收新的信號和數據。相應的程序流程如圖4(b)所示。
2．4 系統調試及抗干擾措施
在調試電路時要注意將數字信號與模擬信號隔離，即兩部分不能交叉安裝；數字信號的地線應與模擬信號的地線分開，電源間要加去耦電路。晶體諧振器形成的干擾一般很大，應將其外殼接地。
系統調試時先分別調試各個單元模塊，調通后再進行整機調試，這樣可提高調試效率。
隨著單片機在實際中的應用越來越廣泛，對其可靠性的要求也越來越高。單片機系統的可靠性由多種因素決定，其中系統的抗干擾性能是可靠性的重要指標。如果外界環境中有強烈的電磁干擾，就必須采取抗干擾措施，否則單片機就難以穩定、可靠地運行。所以在系統硬件方面應該采取必要的抗干擾措施：
①器件選擇。本設計中的主要功能單元選用了專門的集成芯片，這對于提高系統的穩定性和抗干擾性都有很大的好處。
②過壓保護電路。在輸入輸出通道上應采用一過壓保護電路，以防止引入高電壓，傷害微機系統。過壓保護電路主要由限流電阻和穩壓管組成。限流電阻選擇要適宜，太大會引起信號衰減，太小起不到保護穩壓管的作用。穩壓管的選擇也要適宜，其穩壓值以略高于最高傳送信號電壓為宜，太低將對有效信號限幅，使信號失真。
③配置去耦電容。在電動機的兩端安置一個0．1μF的電容，可以消除大部分的高頻干擾。
④良好接地。在單片機控制系統中，接地問題將直接影響系統是否正常工作。

結 語
基于STC系列單片機STCl2C2052AD設計的比例遙控控制系統，由于采用了模塊化的設計方法，使得整個系統具有一定的擴展性。系統中的個別電路采用數字電路也可以實現同樣的功能，如信號振蕩器、A／D轉換器等；但是它們在控制和性能方面都較差，硬件設計也比較麻煩。本電路采用了帶A／D轉換的單片機進行控制處理，使得整個系統具有簡潔、靈活自由、易于控制、穩定性較好等優點，大大提高了智能化自動控制的程度，而且系統的性能也很好。