基于PIC單片機的CO2焊機數字化控制系統
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PWM信號產生子程序：
BCF STATUS, 5
BCF STATUS, 6
BCF PORTB, 2
CALL DELAY2
BSF PORTB, 2
CALL DELAY3
DELAY2:
MOVF BUF2, 0
MOVWF R5
DELAY2_1:
NOP
DECFSZ R5, 1
GOTO DELAY2_1
RETLW 0
DELAY3:
MOVF BUF5, 0
MOVWF R6
DELAY3_1:
NOP
DECFSZ R6, 1
GOTO DELAY3_1
RETURN
本文引用地址：http://www.104case.com/article/173844.htm5 焊接試驗
將設計的數字化控制系統應用到實際的焊機中，通過數字信號記錄儀記錄相關波形，以驗證軟硬件設計的正確性。如圖3所示為四步斷續焊時序控制圖，通道CH1、CH2、CH3分別記錄焊機的送絲控制信號、焊槍開關信號和送電送氣控制信號。從圖3中可以看出，當焊槍開關按下后，開始送電送氣，延遲約300ms后，開始送絲，接觸引弧，進入焊接過程，松開焊槍開關后，繼續進行焊接，再次按下焊槍開關時，啟動能耗制動以立即停止送絲，經過一段返燒后電弧自動熄滅，最終根據事先設定的1s滯后時間停止送氣，并斷電。在二步控制時，需要一直按緊焊槍開關，松開焊槍開關，馬上停止焊接。
6 結論
a) CO2焊機數字化控制系統，充分利用了PIC單片機的資源，用少量的外圍電路實現了一個功能較完善、性能優良的實用系統，降低了焊機成本。
b) 試驗結果表明，基于PIC單片機的CO2焊機數字化控制系統，設計合理，結構簡單，工作穩定可靠，抗干擾能力強。
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