80C196KC在永磁無刷直流電動機中的應用
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(2) 通過80C196KC的高速輸入口HSL0接收位置信號最低位Xl脈沖信號，計算轉速。
本系統將AD574的STATUS引腳接80C196KC的高速輸入口HSI．1引腳，產生HSI中斷來讀取電容C3上電壓值uc3。還利用80C196KC在訪問慢速存儲器時可擴展 有效信號脈寬的功能，將 信號延長1個狀態周期后，在16M晶振高速CPU系統中AD574就可以正常工作了。
80C196KC利用CAN總路與PC機（主機）及電機的驅動單元來通信。80C196KC在PC機命令下可接收PC機發出的以下命令：
(1) 轉速閉環調節參數；
(2) 轉速大小和方向，轉速升降時間，電機起停指令；
(3) 電流給定值的最大值。
80C196KC在PC機命令下可回送給PC機以下信息：
(1) 電機當前的運行狀態；
(2) 電機的轉速瞬時值；
(3) 各單元的實測電流；
(4) 各單元的實測電壓；
(5) 電機各單元的故障狀態，A、B主控單元的工作狀態。
為提高系統的可靠性主控單元由兩套互為備用的80C196KC單片機系統構成，分別處于工作狀態和熱備用狀態。本文引用地址：http://www.104case.com/article/173826.htm
4．主程序設計：
系統主程序主要完成從上位機讀取電流給定值，上傳本單元實測電流值，調節電流，輸出相應導通開關量實現電子換相等任務。其流程框圖如圖2所示。
圖2 系統的主程序流程圖
5．結束語：
由于80C196KC的使用大大提高了系統的實時性，方便了接口，使無刷直流電動機的性能得到了極大的提升。 80C196KC采用CHMOS工藝，內部集成有豐富的軟硬件資源，同時由于它具有很高的性能價格比，使得它在工業應用場合中占有了一席之地。
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