基于WirelessUSB技術的無線遙控器設計
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PPM和PCM信號之間的轉換是采用Mega 16L計數器完成的。通常的PPM信號每幀的持續時間不超過20 ms，同步幀不小于3 ms，各信道幀在1～2 ms之間，如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/173718.htm
在發射時計數器在每一幀數據中以10μs為周期進行計數，當出現高電平時開始計數，在下一個高電平出現時讀數，并進行計數器清零，然后轉入下一個計數周期。將計數器記下的數進行編碼，這就完成了PPM-PCM的編碼轉換。在接收時，通過PCM信號的大小通過計數器產生相應長度的脈沖間隔就恢復為PPM信號。
3 結 語
本文運用AVR單片機Mega 16L作為控制和編譯碼單元和CYRF6936射頻芯片作為射頻單元相配合設計得到的一種新的2．4 GHz無線遙控系統。其不僅具有很強的抗干擾能力，而且發射功率低、功耗小、發射距離遠。對該方案予以了具體實現，在室外空曠場地進行遙控測試，配合功放的情況下，該遙控系統有效操作距離可達到500 m，獲得較滿意的結果，與傳統無線遙控系統比較，具有響應速度快、精度高和不抖舵的特點。
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