基于WirelessUSB技術的無線遙控器設計

其中，CYRF6936芯片是Cypress公司為配合WirelessUSB LP方案推出的低成本、高集成2．4 GHz直接順序擴展頻譜射頻片上系統(SoC)，具有可配置的雙向(接收或發送)功能；其特點是：工作電流為21 mA；最大發射信號強度為+7 dBm；最大接收靈敏度為-97 dBm；睡眠電流小于1μA；直接擴頻序列時最大速率為250 Kb／s，GFSK時最大傳輸速率為1 Mb／s；具有自動執行的程序裝置(ATS)，無需處理器的介入處理；能提供給微處理器或感應器的電源管理裝置(PMU)；具有發射與接收分離的16 b FIFO數據緩存器；具有接收信號強度指標(RSSI)；睡眠模式下仍可控制SPI接口；工作電壓介于1．8～3．6 V；工作溫度介于攝氏0～70℃。cYRF6936芯片支持4種不同的資料傳輸模式：GFSK模式，8DR模式，DDR模式，SDR模式。模式選擇通過配置寄存器(Ox03)實現。接收和發射均采用中斷的方式，共有3種中斷：發射中斷、接收中斷和喚醒中斷。這些中斷共用一個IRQ引腳。通過配置相應的寄存器使能發射或接收中斷，可用于系統的數據收發。
在發射時Mega 16L接收PPM信號并進行編碼，隨后送入CYRF6936發射出去；在接收時過程相反，CYRF6936的狀態設置以及收發信號的交換均通過sPI口通信實現。SPI口通信采用雙8位數據格式發送，前8位為讀寫方向命令、地址增加模式、地址，后8位為數據，數據發送的時鐘有Megal6L提供。例如，通過SPI對寄存器(OxoF)寫入FRC END=1和ENDSTATE=000，可以使得CYRF6936進入低功耗的睡眠狀態。當進入發射狀態或者接收狀態時(通過設置寄存器(Ox02)或者(Ox05)，CYRF6936自動從睡眠狀態中喚醒。
2．2 遙控系統軟件設計
遙控系統軟件主要包括對射頻單元的控制程序、PPM／PCM編碼進行轉換的程序。在此采用AVRmegal6綜合開發板Ver3.2和AVRStudio來加快軟件程序開發，并進行模擬真實硬件環境下的軟件仿真。
2．2．1 控制程序設計
控制程序是控制著整個系統的工作狀態，程序流程如圖3所示。

2．2．2 編碼轉換程序設計