PIC單片機控制Modem的串行通信設計

2.2 異步串行通信軟件設計

2.2.1 PIC單片機與USART模塊相關的寄存器
　　

PIC單片機USART模塊的兩條外接引腳是與輸入/輸出端口RC模塊公用的RC7/RX/DT和RC6/TX/CK兩條口線，與USART模塊有關的寄存器共有9個。
　　

在此.就PIC工作于USART模式時，所涉及的一些位進行介紹，詳見表1。

中斷控制寄存器INTCON，第一外圍設備中斷標志寄存器PIR1。第一外圍設備中斷屏蔽寄存器PIE1，端口C方向寄存器TRISC，發送狀態和控制寄存器TXSTA，接收狀態和控制寄存器RCSTA，發送寄存器TXREG，接收寄存器RCREG，波特率寄存器SPBRG。

2.2.2 USART模塊波特率設置
　　

USART模塊帶一個8位的波特率發生器(BRG)，BRG支持USART的同步方式和異步方式。用波特率寄存器SPBRG控制一個獨立的8位定時器周期。波特率發生器可以根據BRGH位(發送狀態和控制寄存器TXSTA的位2)的設置，產生兩種不同的移位速度，分別是對于系統時鐘16分頻和64分頻得到的波特率時鐘。用波特率寄存器SPBRG控制一個獨立的8位定時器周期。在異步方式下，BRGH位也被用來控制波特率；在同步方式下。不用BRGH位。表2給出了在主控方式下，不同USART工作方式的波特率計算公式(x為寫入SPBRG寄存器的值)。

　 2.2.3 通信程序設計
要實現系統的正常數據傳輸，正確設置PIC異步串口USART至關重要。在此，以異步接收方式為例，編寫程序應遵循以下幾個步驟：

(1)選擇合適的波特率，然后根據表2計算出SPBRG寄存器的值(x)，并將其寫入SPBRG寄存器；
(2)設置SYNC=0，SPEN=1，使USART工作于異步方式；
(3)如需中斷功能，將中斷控制寄存器的中斷屏蔽GIE和PEIE置1，同時置第一外圍設備中斷屏蔽寄存器的RCIE=1；
(4)如需接收9位數據，置接收狀態和控制寄存器的RX9=1；
(5)置接收狀態和控制寄存器的CREN=1，激活接收器；
(6)當一個字節接收完后，產生中斷請求，如果RCIE=1，便產生中斷；
(7)讀RCSTA寄存器以便獲得第9位數據(如果選擇了接收9位數據)，并且判斷是否在接收過程中發生了錯誤；
(8)讀RCREG寄存器中已經收到的8位數據；
(9)如果發生了接收錯誤，通過置CREN=0以清除錯誤標志。
　　

下面給出了串口的初始化程序：
bsf STATUS,RP0 ;選擇存儲體1
bcf STATUS,RP1
bsf TRISC,7 ;設置RC7腳為輸入狀態
bcf TRISC,6 ;設置RC6腳為輸出狀態
movlw 25H ;設置波特率
movwf SPBRG
movlw 20H ;設定8位發送/接收
movwf TXSTA ;設定異步方式。低速方式
bsf PIE1,TXI ;使能發送器中斷
bsf PIE1,RCIE ;使能接收器中斷
bcf STATUS,RP0 ;選擇存儲體0
movlw 0x90 ;設定8位接收，使能接收器
movwf RCSTA ;使能串口