P89V51RD2單片機的自調試與在線編程
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4 P89V51RD2單片機應用系統開發
下面以P89V51RD2單片機在云臺控制器設計為例，介紹系統開發中的全過程。采用P89V51RD2的單片機應用系統開發過程如圖5所示。
①系統需求分析。通過現場調研及與用戶交流，全面、深入、準確地分析云臺控制器所要實現的功能、應用環境、應用對象、應用過程和具體要求，從整體上得出云臺控制器所要達到的目標及系統所要實現的功能、完成的具體任務、產品的形式，最后形成需求分析報告。
②設計方案。在需求分析的基礎上，進行系統方案設計，確定出單片機應用系統的具體技術方案。包括：系統性能設計、功能設計、工作原理設計、軟件結構設計、程序流程設計和通信協議設計等內容。
③系統硬件設計。根據系統的性能和需要實現的功能，設計系統硬件，這時，應考慮將圖1所示的接口電路集成到系統硬件中，為采用P89V51RD2進行在線程序調試仿真做好準備。
④軟件編程和在線調試。根據軟件結構設計、程序流程設計和通信協議設計等內容進行模塊化程序設計，并采用激活了SoftICE功能的P89V51RD2單片機連接系統硬件進行在線程序仿真調試。
⑤選擇單片機型號。根據連接硬件調試通過的系統軟件程序，估算程序所占用的代碼空間，在NXP公司推出的眾多Flash單片機中選擇合適的型號。
⑥單片機編程。對所選型號的單片機進行在線編程。
結 語
在單片機系統開發中，采用具有自調試和在系統編程功能的單片機，對降低系統開發成本，加快開發進程，提高系統的可維護性都具有十分重要的意義。本文介紹了NXP公司的新一代單片機P89V51RD2在單片機系統開發中應用的思想和方法，對于那些已采用或即將采用：NXP公司Flash單片機的設計人員都具有很好的參考價值。
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