基于單片機的倒車防撞預警系統設計和實現
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2．2 超聲波電信號放大電路
超聲波電信號放大電路采用集成電路CX20106A構成。CX20106A是日本索尼公司生產的紅外遙控信號接收集成電路。通過外部所接電阻，將其內部帶通濾波電路的中心頻率f0設置為40 kHz，就可以接收放大超聲波電信號，并整形輸出負脈沖電壓。
應用電路如圖3所示。1腳是超聲波電信號輸入端，2腳與地之間連接RC串聯網絡，是內部前置放大電路負反饋網絡的組成部分。電阻R5的數值確定前置放大電路的增益。R5電阻值減小，負反饋減弱，放大倍數增大；反之，則放大倍數減小。3腳與地之間連接檢波電容C3，適當改變電容C3的大小，可以改變超聲波電信號放大和整形電路的靈敏度和抗干擾能力。C3電容量大，靈敏度低，抗干擾能力強；C3容量小，靈敏度高，抗干擾能力弱，易造成誤動作。5腳與電源間接入一個電阻，用以設置內部帶通濾波電路的中心頻率f0。本文引用地址：http://www.104case.com/article/173510.htm
當R6=200 kΩ時，f0=40 kHz。6腳與地之間接一個積分電容，標準值為330 pF。如果該電容值取得太大，會使探測距離變短。7腳是電路集電極開路輸出端，R7是該引腳的上拉電阻。集成電路CX20106A無信號輸入時，7腳輸出高電平，當輸入的超聲波電信號經放大、整形后，7腳輸出一個負脈沖電壓。
2．3 單片機控制電路和顯示、報警電路
電路如圖4所示。由于系統用到單片機的輸入／輸出端口不多，在不考慮功能擴展時，從功能夠用和低成本的角度考慮，采用AT89C2051單片機作為控制電路的核心器件。AT89C2051單片機共有20個引腳，其中有15個I／O端口(P3．6無引出腳)。兩個16位定時器／計數器，其體積小、價格低。采用12 MHz高精度的晶振，以獲得較穩定的時鐘頻率，減小測量誤差。單片機的P3．3端口周期性的輸出一串40 kHz的矩形脈沖，通過雙路四選一模擬開關CD4052周期性地加到四路超聲波發射與回波接收電路。單片機的P3．4和P3．5端口輸出雙路四選一模擬開關CD4052的選通信號。單片機的P3．2端口為外部中斷0中斷申請信號輸入端。三位LED數碼管采用動態掃描顯示。U4的小數點常亮，U4的單位為m，U5的單位為dm，U6的單位為cm。采用有源蜂鳴器作為報警發音器件，一是器件成本低，二是便于動態掃描顯示的軟件編程。
3 系統軟件的設計
系統軟件采用模塊化設計，方便擴展移植。采用匯編語言編程。主要有主程序、T0中斷服務程序、外部中斷0服務程序、超聲波發生子程序。
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