單片機在微型打印機中的應用

1　引　言
　　
　　由于單片機具有簡單實用、高可靠性、良好的性能價格比以及體積小等優點,已經在各個技術領域得到了迅猛發展。本文著重介紹89C52對并行接口的微型打印機的控制,以便更好地了解和掌握單片機對外部接口的一般和一些特殊功能的應用。

2　控制打印原理
　　
　　89C52單片機執行程序存貯器中的程序,控制電機帶動滑槽輪及蝸桿轉動［1］,使打印機的機頭滑架左右移動,從而不斷改變同一點行上的打點位置。蝸桿的轉動一方面通過凸輪帶動走紙機構實行走紙,另一方面驅動色帶移動。電機轉動時感應線圈有一個3 V的正弦信號,經過整形電路后成為方波,此方波輸入到89C52,經過89C52相應的指令檢測此方波的變化時刻（從上升沿變到下降沿或者從下降沿變到上升沿時刻）,在方波變化時刻使打印機的相應打針進行沖打,完成打印任務,同時由這個方波的變化確保各打印點之間的距離相等。當機頭滑架到達最左邊時,磁鐵使干簧管閉合,這時單片機送出一負脈沖作為行同步信號,使每行打印時在最左端對齊。

3　硬件組成

3．1　驅動電路
　　
　　用89C52的P1口的P10～P14分別控制打印機的電機及打印針頭,P3．3控制干簧繼電開關,當滑架到達最左端時,電機每轉一圈,干簧繼電開關閉合一次,P3．3就接地一次發出一負脈沖作為同步信號,以保證打印時每行在最左端對齊。在以前眾多微型打印機中,由于應用三極管的拉電流,當單片機上電復位時P1口的初始狀態為輸入方式,所以P10～P17均為高電平,如果沒有一個非門［2］,則單片機上電復位時就會使組成功率放大器（由2個NPN管構成）的三極管導通,從而使電機轉動和4個打針同時通電,這是不允許的。在這里使用灌電流足以驅動電機和打針,故不需非門,如圖1所示。
　　
　　電機轉動時,感應線圈輸出幅值為3 V的正弦波,經10,11兩端子送出到晶體管整形為方波后送入P3．4,P3．4檢測此方波作為打印同步信號,以確保打印點之間距離相等。4只打針循環同步情況如圖2所示。由圖2可知：A,C打針是在方波下降到來時刻沖打,B,D打針在方波上升到來時沖打。
　　
　　4只打針A,B,C,D在滑架上從左到右水平安裝,間隔24個點位。在打印每行96個點時,他們同時移動。次序依次通電激勵,每打1點,滑架右移1／4點位,4只打針打完正好移動1個點位。沖打1點行,滑架連續移動24點位。沖打順序如圖3所示。