基于單片機控制的自動停車收費管理系統

(2)大門控制模塊：與紅外線檢測模塊協作，執行停車場大門的開閉功能。

(3)單片機控制中心：采用89C51單片機系統，它是本系統的核心部分，主要功能是監控鍵盤狀態．處理鍵盤輸入的操作信息；監控停車場狀態，控制大門開閉，有車駛入停車位后開始計時，汽車駛出停車位后停止計時，將停車時間換算為停車費用信息；控制顯示器按要求顯示各種信息；控制信息的打印過程。

(4)停車場狀態顯示模塊：顯示停車場狀態信號。黃燈表示進出的汽車正在處理中；綠燈表示有空位：紅燈表示場內車位全滿，不允許汽車進入。

(5)數碼管顯示模塊：顯示停車的各種信息，包括北京時間、停車位、停車時間、空位數、停車費用、營業總額、收費標準和操作提示等內容。本模塊采用8個共陽數碼管靜態顯示方式，節約了成本。

(6)操作鍵盤模塊：通過4x4鍵盤(16個開關組成的行列陣1進行多種人丁操作，包括顯示、查詢各類信息，修改收費標準，校準北京時間，打印當前顯示內容等。

(7)微型打印機模塊：選用TPUP一40A，打印發票和總營業額。

其中，操作鍵盤模塊、數碼管顯示模塊、停車場狀態顯示模塊、微型打印機模塊和單片機控制中心合稱為中心控制電路。

2．2 工作流程

當汽車通過或者停在停車場時，紅外線檢測模塊將通知單片機有汽車進、出，單片機再根據停車場的狀態控制停車場大門的開啟、關閉，計算停車的時間和費用，并送顯示器顯示，打印機打印，處理鍵盤的顯示、查詢、修改要求。停車收費標準為n元／小時，超過30分鐘按一小時計，否則不計。該系統還可以充當時鐘。

3 紅外線檢測模塊工作原理

紅外線檢測模塊是本系統的主要模塊。本節將詳細介紹該模塊的工作原理。