MSP43F149系列單片機的IAP功能設計

　　圖4中必須注意：

　　①必須先固定該程序的入口地址，這樣引導程序才能將之拷貝到RAM中，大小要控制在2 KB之內。該程序比較小，一般不超過2 KB 。

　　②必須將Flash狀態鎖住，這樣在寫的時候不容易出錯。

　　③在讀取60 KB數據后，打開看門狗。IAP升級系統是根據看門狗不喂狗來自動復位重啟系統的。

　　用戶只要根據上面的流程進行編程，就很容易實現IAP升級(這里是重點，也是一個難點)。引導程序流程如圖5所示。

　　圖5說明：聲明一個入口函數，便于外部程序升級時調用。這個引導程序比較簡單。由于在片內執行，所以使用匯編語言(mov指令)很容易就可以把螞蟻搬家程序導入到RAM中。

　　由于IAR編譯出來的最終文件為*．a43文件，建議使用類似(HexToBin．exe)軟件將*．a43文件轉化成二進制文件，就可直接下載了。

　　4 注意事項

　　這段代碼必須在RAM里運行，所以暫時不使用SP來“RET”。也就是說，不可以使用CALL指令，也不可以使用壓棧處理(如PUSH或者POP等指令)，所以這里將不可以開設堆棧區。通過某種無線手段執行代碼(BIN文件)，然后根據自定義無線協議，將該可執行代碼下載并保存到片外的Flash相應地址空間，最后啟動升級程序。最后通過啟動看門狗并復位來啟動系統。

　　結 語

　　通過長期的實踐證明，本方案具有非常高的可靠性。這里雖然只介紹了MSP430系列產品的IAP升級方法，但對于其他沒有自帶IAP功能單片機的升級，其設計思路卻都一樣。這里提醒廣大的開發愛好者，對于一串串的二進制文件數據，我們不要害怕；只要獨立思考，抓住單片機的特性，靈活應用，只有想不到，沒有做不到。祝大家共同進步!