基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)
加入技術(shù)交流群
L297主要由譯碼器、固定斬波頻率的PWM恒流斬波器(2個)以及輸出邏輯控制組成。
L298芯片是一種高電壓、大電流、雙H橋功率集成電路,可用來驅(qū)動繼電器線圈、直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等感性負(fù)載。每個H橋的下側(cè)橋臂晶體管的發(fā)射極連接在一起,相應(yīng)的外接線端可用來連接電流檢測電阻。
由L297、L298 組成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用電路如圖5所示。該電路為固定斬波頻率恒流斬波驅(qū)動方式,適用于二相雙極性步進(jìn)電機(jī)或四相單極性步進(jìn)電機(jī), 最高電壓46 V, 每相電流可達(dá)2 A。用2片L298和1片L297配合使用,可驅(qū)動更大功率的二相步進(jìn)電機(jī)。
圖5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器組成
L297有3種工作方式:半步工作方式、雙向勵磁工作方式和單項(xiàng)勵磁工作方式。雙向勵磁工作方式的相序波形如圖6所示。
圖6 雙向勵磁時相序波形
當(dāng)L297的HALF /FULL為低電平,如譯碼器工作在奇數(shù)狀態(tài)( 1、3、5、7)時,為雙向勵磁工作方式。該模式下,禁止信號INH1和INH2輸出保持
高電平。如譯碼器工作在偶數(shù)狀態(tài)下( 2、4、6、8) ,為單相勵磁方式; 當(dāng)HALF /FULL為高電平時,譯碼器產(chǎn)生半步工作方式相序,也就是8步格雷碼時序。
1. 3 LED運(yùn)行狀態(tài)顯示
本系統(tǒng)中,用74LS164 作為顯示驅(qū)動,帶鎖存,采用串行接法,可以節(jié)約I/O口資源,但要使用SIO,發(fā)送數(shù)據(jù)時容易控制。本文引用地址：http://www.104case.com/article/173384.htm
2 結(jié)語
步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)具有成本低、簡單、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。在此方案中,負(fù)載位置對控制電路無反饋,因此步進(jìn)電機(jī)必須正確響應(yīng)每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當(dāng),電機(jī)不能達(dá)到新的要求位置,那么實(shí)際的負(fù)載位置相對控制器所期待位置會出現(xiàn)永久性誤差,也就是會產(chǎn)生“失步”和“過沖”現(xiàn)象。可以采用位置反饋或位置反饋確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)獲得正確相位轉(zhuǎn)換,從而大大改善步進(jìn)電機(jī)的性能,這樣就可以進(jìn)行更加精確的位置控制和獲得高速、平穩(wěn)的速度了。
評論