單片機多中斷處理技術的應用與研究

　　2．2 程序設計

　　(1)主程序

　　主程序流程圖如圖3所示。

圖3主程序流程圖

　　(2)中斷程序

　　中斷程序流程圖如圖4所示。

圖4中斷子程序流程圖

　　3 多中斷處理注意的問題

　　1)要處理多路中斷問題，中斷處理程序的算法大體上可以分為兩類：弱中斷優先級(使用CALL和RETURN方式)和強中斷優先級(使用GOTO方式)。

　　2)如果同時發生多個中斷請求，則中斷處理的順序取決于中斷程序中的檢查中斷源的順序。

　　3)若要防止中斷請求被丟失，則要注意下面兩種情況：如果同一中斷源的中斷發生間隔時間小于該中斷服務的處理時間，則可能出現中斷事件被忽略(體現在中斷服務的過程中，標志位被連續發生了兩次置位)，例如：中斷事件發生的時間間隔為30ms，中斷服務處理加上跳轉判斷的時間為50ms，則情況將會如下所示：

　　[中斷次數______1][中斷次數______2][中斷次數_____3][中斷次數_____4]

　　[處理次數______1][處理次數______2][處理次數_____4]

　　如果在中斷處理一開始就清除IF，那么如上圖所示，中斷事件3、4在處理次數2的過程中發生了兩次，那么即使IF清除發生在中斷次數3發生之前，也將丟失第三次中斷。

　　另外，即使中斷出現的時間間隔大于中斷服務的時間間隔，如果清除中斷標志位的指令安排在中斷服務子程序的尾部，就有可能造成丟失該中斷請求(即兩次中斷標志置位的事件只對應一條清除指令和一次中斷處理)，也就是如果清除中斷標志位的指令安排在中斷服務程序的尾部，就有可能丟失響應在處理中斷期間該中斷源第2次中斷請求的機會。

　　4)為了能夠編寫好一個簡潔的中斷程序，應抓住中斷的特點是具有實時性，針對實時中斷數據采集系統，也就是中斷的特點在于數據的采集。因此在中斷程序中只應該處理數據采集和標志位的設置，而將數據的處理放在中斷之外，由主程序通過循環檢測執行數據處理工作，具體做法：先開辟一個“儲存緩沖區”，作為采集來的數據的傳遞媒體，即存儲采集數據，等待主程序的處理；中斷程序負責數據的采集，并且將采集來的數據值賦給“存儲緩沖區”；主程序通過條件循環語句反復檢測“存儲緩沖區”情況，及時處理采集信息。這樣在處理方法既能有效的實現中斷的功能，又可以極大的縮減每個中斷的時間，提高整個程序的反應速度。

　　5)對于中斷響應和處理時間有嚴格要求的應用，保護現場的指令安排也應考慮延時問題。

　　6)在進行查表操作時必須禁止CPU響應中斷。以避免中斷返回時跳轉到不希望的地址上去。

　　4 結束語

　　靈活地應用中斷，不但可以大量的節省CPU資源，而且能夠使程序更加簡化．具有更高的實時性和穩定性。經過測試，這種頻率計具有測量準確度高、使用方便、穩定可靠的優點，可應用于計量測試領域。同時由于使用軟件控制，電路結構簡單，使用硬件少，使得成本低廉且攜帶方便，因此也可廣泛應用于工農業生產和居民生活中，具有推廣價值。

　　本文作者創新：頻率計是基于PICC高級語言開發平臺，采用PICl6F87X單片機，該方案具有原理簡單．性能可靠、分辨率高特點，使用該方法測量低頻頻率時最少可以得到8位有效數字。它采用LCD圖形液晶顯示，清晰度高，可視范圍廣，可外接晶體頻率源，具有測量速度快、分辨率高的優點。本方案已在單片機課程相關教學中應用。