PIC18單片機的RS-485/CAN智能轉換器的設計
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在轉換器中所需電源均為+5 V 的直流電源，共需要3個獨立的+5 V電源，分別為MCU 的電源VCC1，CAN接口芯片一側所用電源VCC2。RS-485接口芯片一側所用電源VCC3。因此可以考慮使用1個輸入3個輸出的DC/DC模塊，實際當中沒有找到現成的3輸出的DC/DC模塊。因此設計中采用金升陽公司的B系列和D系列的DC/DC 模塊， 一輸入兩輸出的D050505N-1 W ，再加上一個單輸出的B0505D-1 W。DC/DC兩側的電感和電容構成濾波和穩壓電路，其大小值均為典型值。最后構成如下圖所示的轉換器的電源模塊。
另外，3組電源不能共地。GND1，GND2，GND3必須相互獨立。否則光耦不能起到隔離的作用。本文引用地址：http://www.104case.com/article/173363.htm
2.2 軟件設計
軟件設計通過Microchip的開發工具Mplab用匯編語言編制，主要包括初始化程序，CAN接收中斷服務程序，USART接收中斷服務程序，主程序。應用層通信協議轉換程序等。
初始化程序用于設置CAN模塊的通信波特率，工作方式，接收郵箱和發送郵箱，對應的接收過濾器和接收屏蔽器，以及發送的優先級等。其流程圖如圖5所示。
圖5 初始化程序
CAN接收中斷服務程序主要用來接收CAN 總線傳輸過來的數據幀，并進行幀校驗，如果出錯則要求重發，若數據幀正確接收，則將完整的數據幀存入到提前開辟的環形緩沖器中，為后面的數據處理和協議轉換做好準備。其流程簡圖如圖6所示。
圖6 CAN接收中斷服務程序
USART接收中斷服務程序主要用于接收來自RS-485總線的串行數據。并將完整的數據幀傳送到另外一個環形緩沖器。其流程圖和設計思想與CAN 接收中斷程序類似，不再例舉。
協議轉換程序需要參照現場RS-485系統原有的協議，然后由用戶通過配套軟件對通信幀的格式進行相應的設置。進行配置時PC 機必須通過RS-485接口訪問RS-485/CAN智能轉換器，通常PC機的RS-232接口必須使用RS-232/RS-485轉換器。設置成功后，就可以實現RS-485與CAN通信幀格式的相互轉換。
主程序部分比較簡單。主要為調用初始化程序，掃描發送緩沖器是否為空，不空則在空閑時根據其優先級將CAN通信幀或RS-485串行通信幀發送出去。然后不斷掃描，等待中斷的產生。
3 結語
利用RS-485/CAN 智能轉換器，實現了RS-485網絡與CAN網絡的互連，而且智能轉換器的通信波特率可調，工作模式可以控制，對于不同協議的RS-485網絡，只需通過軟件對轉換器進行相應的初始化設置即可，而不必對硬件進行改動。可以滿足絕大多數場合的使用要求。但是這種利用RS-485/CAN智能轉換器實現RS-485網絡和CAN網絡互連的方案只是一種過渡性的方案，互連后整個系統的性能要受限于RS-485網絡，不能充分體現CAN系統的優越性。該方案僅適合新系統與舊系統并存，整體性能要求不太高，新舊系統運行機制差別不大的地方。
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