基于單片機的無線光電靶
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2．4 夜間指示燈
為了夜間訓練方便，設計了由發光二極管組成的靶標指示燈，在夜間可以打開此指示燈，以便觀瞄。此指示燈是由靶心燈(內燈)和靶周燈(外燈)組成，可以由光電靶控制器無線控制其開關。
3 光電靶控制器電路設計
從圖1可以看出，光電靶控制器由單片機、發光二極管陣列、無線通信模塊、激光模塊和語音播放模塊組成。另外還有用于操作的按鍵。
3．1 單片機電路
使用的單片機仍然是AT89S52，擴展5個8位并行口，其中4個并行口用來控制LED發光，1個用來連接無線通信模塊。
3．2 發光二極管顯示陣列
由AT89S52單片機擴展的并行口來驅動發光二極管(LED)的亮和滅，用來顯示擊中的位置。LED的排列方式與光敏元件的排列方式一致，便于指示射擊結果，如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/173281.htm
圖3中，一個最小的圓圈代表一個LED。可以看出，10環只用1個LED，亮的時候表示擊中10環；9環只用4個LED，可以指示上下左右4種偏差，上邊的LED亮表示9環偏上等；8，7，6環都是8個LED，可以表示8種偏差。
3．3 激光器
購買市場常見的筆形半導體激光器。
3．4 無線通信裝置
購買市場常見的無線收發器，加以改造以適合與單片機匹配。光電靶和控制器均為雙向收發(半雙工)。
3．5 語音電路
在單片機的控制下播放事先錄制好語音內容。
4 光電靶程序設計
4．1 光電靶的主程序
整個光電靶的程序由開機自檢，光信號檢測，數據處理，向控制器發送檢測結果，無線命令接收和執行等子程序組成，由主程序根據條件調用子程序。主程序框圖如圖4所示。
無線接收利用中斷完成。每次接收到一個有效的命令，就會將命令保存在一個指定地址，然后建立一個標志位，通知主程序。主程序根據命令內容，調用相應的子程序，完成命令要求的任務。中斷服務程序框圖略。
4．2 數據處理程序
數據處理程序的功能是根據讀取的光敏檢測數據，計算出激光擊中的位置。
由于民用激光器的光斑直徑有的比較大，有的比較小。在幾十米的距離上，一般光斑直徑在10～30 mm。激光照射靶標，往往是同時照射幾個光敏元件，該程序就是要確定光斑的中心位置。
對照圖3，假設光斑中心在10環，可能被照射光敏元件只有10環的，也可能還有9環的4個，還有可能8環的8個也被照射等。要確定10環，除了10環的光敏元件被照射，還有9環、8環、7環可能被照射，并且全環都被照射，否則不能確定10環。
10環以外的其他環數的確定，需要根據光斑照射到的環數和區數來確定。環號，就是10，9，8，7，6環；環數就是光斑照射到的環有幾個，比如光斑照射到9，8，7環，環數就是3。區號和區數：正上方為1區，右上方為2區，按照順時針方向分為8個區，編號為1～8號區；光斑照射到3，4，5，6區，則區數為4。
中心環號計算：首先要根據所有照射到的環號計算出環數，然后計算出中心環號。最大環號減去環數除以2取整，這就是光斑中心的環號。取整的目的是小數的環數不好顯示。如果用數碼顯示則可以保留小數。
中心區號計算：根據所照射的所有區號計算出區數，再計算出中間區號，就是光斑的中心區號。這里有一個問題：當被照射的區號是7，8，1，2，3的時候，要把最大區號確定為11，最小區號確定為7，再計算出區數和中心區號。如果計算的中心區號大于8則減去8才是真正結果。以區號是7，8，1，2，3為例：區數=11-7+1=5，5／2=2．5，2．5取整=2，最大區號減去區數的一半取整，即11-2=9，由于9大于8，要減去8，即9-8=1，這就是中心區號，即偏上方。
中心環號和區號確定，數據處理完畢。
圖5是8個區的區號計算子程序框圖，其他子程序略。
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