基于MSP430單片機的Profibus-DP通信接口的開發

　　考慮到Profibus對速率的要求本文選用高速率，低功耗的16位MSP430單片機，采用Intel工作方式。CPU與SPC3接口電路如圖3所示。對于MSP430單片機而言，SPC3相當于它擴張的一個外部RAM。單片機可以通過訪問外部RAM的方法訪問SPC3的寄存器。RS 485驅動器的一端與SPC3相連，另一端通過9針D型插頭與總線相連。RS 485驅動器選擇SN75SLS176來滿足高速的數據通信。

　　3 通信接口軟件設計

　　軟件設計是開發Profibus-DP通信接口的一個重要環節。由于SPC3集成了完整的DP協議，因此在進行通信時，MSP430單片機不用參與處理DP狀態機。主要任務是根據SPC3產生的中斷，對SPC3接收到數據轉存，組織要通過SPC3發給的數據，并根據要求組織外部診斷。

　　主程序流程圖如圖4所示，在SPC3正常工作之前，需要進行初始化，以配置需要的寄存器，包括設置協議芯片的中斷允許，寫入從站識別號和地址，設置SPC3方式寄存器，設置診斷緩沖區，配置緩沖區，地址緩沖區，初始化長度，并根據以上初始值得出各個緩沖區的指針和輔助緩沖區的指針。根據確定輸出緩沖區、輸入緩沖區及指針，初始化流程圖如圖5所示，初始化包括：SPC3硬件復位、硬件模式、設置SPC3中斷屏蔽寄存器、SPC3內部看門狗、設備標識號、緩沖區初始化。

　　中斷程序流程圖如圖6所示，在Profibus-DP中最主要處理以下的中斷事件：新的參數報文事件，全局控制命令報文事件，進入或退出數據交換狀態事件，新的配置報文事件，新的地址設置報文事件，檢測到波特率事件，看門狗事件。

　　4 結語

　　選用的MSP430單片機具有高速率、低功耗的特點，SPC3芯片則集成了Profibus-DP全部協議內容，整系統功能相對完善，使用方法簡單。本方案用于Profibus-DP通信接口的開發，可以減少開發周期，實現開發的簡化。