基于中穎SH79F168單片機的航模無刷電調(diào)方案

4 系統(tǒng)測試及總結(jié)

圖4~6分別為PWM占空比約為20%、50%和100%時,在電機運轉(zhuǎn)過程中用示波器捕捉到的各相電壓和過零點位置波形。

圖 4 PWM占空比為20%

圖 5 PWM占空比為50%

圖 6 PWM占空比為100%

各圖中最上方的方波中每個高低翻轉(zhuǎn)的位置即對應(yīng)程序中檢測到過零點的時刻，下面三個梯形波分別為A、B、C三相的端電壓。由圖中可以看出PWM占空比越高時系統(tǒng)運行越穩(wěn)定。本系統(tǒng)經(jīng)測試在PWM占空比低至8%時還能穩(wěn)定運行。

采用本方案的航模電調(diào)通過廠家的各項測試，性能良好，穩(wěn)定可靠，且節(jié)省了成本。目前已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

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[2] 吳筱輝, 程小華, 劉杰. 反電動勢法檢測轉(zhuǎn)子位置的直流無刷電機系統(tǒng)起動方法. 中小型電機, 2005, 32(5)