基于中穎SH79F168單片機(jī)的航模無(wú)刷電調(diào)方案

4 系統(tǒng)測(cè)試及總結(jié)

圖4~6分別為PWM占空比約為20%、50%和100%時(shí),在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中用示波器捕捉到的各相電壓和過(guò)零點(diǎn)位置波形。

圖 4 PWM占空比為20%

圖 5 PWM占空比為50%

圖 6 PWM占空比為100%

各圖中最上方的方波中每個(gè)高低翻轉(zhuǎn)的位置即對(duì)應(yīng)程序中檢測(cè)到過(guò)零點(diǎn)的時(shí)刻，下面三個(gè)梯形波分別為A、B、C三相的端電壓。由圖中可以看出PWM占空比越高時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行越穩(wěn)定。本系統(tǒng)經(jīng)測(cè)試在PWM占空比低至8%時(shí)還能穩(wěn)定運(yùn)行。

采用本方案的航模電調(diào)通過(guò)廠家的各項(xiàng)測(cè)試，性能良好，穩(wěn)定可靠，且節(jié)省了成本。目前已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

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