基于單片機的多機并行通訊系統
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2．1 單向傳送
單向傳送就是通信口的數據流只向一個方向，即從Ul_L接收到的數據，從U2_H發送出去，或從U2_H接收到的數據，從Ul_L發送出去。用這種方式進行軟件編程比較簡單。現以U1_L只接收外部設備數據，U2_H只向外部設備發送數據，采用查詢方式為例，兩單片機之間數據傳送的流程圖如圖3所示。其中Ul_L的P2．2作為向U2_H傳送新數據的查詢信號(U2_H的P2．5)，P2．2=“0”表示有新的數據，P2．2=“1”表示沒有新的數據；U2_H的P2．2作為接收U1_L數據的查詢信號(U1_L的P2．5)，P2．2=“O”表示可以接收新的數據，P2．2=“1”表示不能接收新的數據。如果采用中斷方式，兩單片機的查詢信號更簡單，只要Ul_L查詢U2_H是否可以接收數據的信號就可以，U2_H無需查詢U1_L的查詢信號。
2.2 雙向傳送
雙向傳送就是通信口可以同時接收數據和發送數據，數據流是雙向的，Ul_L和U2_H既接收數據也發送數據。這種方式軟件編程比較復雜，特別是雙向傳送數據采用查詢方式時。單片機之間的查詢信號就更加復雜了。現以雙向查詢方式為例，兩單片機之間數據傳送的流程圖如圖4所示，U2_H的流程與U1_L一樣。其中U1_L向U2_H傳送數據時的查詢信號與單向傳送的定義一樣，U2_H的P2．3作為向U1_L傳送新數據的查詢信號(U1_L的P2．4)，P2．3=“0”表示有新的數據，P2．3=“l”表示沒有新的數據；Ul_L的P2．3作為接收U2_H數據的查詢信號(U2_H的P2．4)，P2．3=“O”表示可以接收新的數據，P2．3=“1”表示不能接收新的數據。如果采用中斷方式，查詢信號可以減少，編程可以簡化。
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