基于SPCE061A單片機的髖作用力測試儀設計

3.3 功率的測量

　　測得作用力和速度之后，功率可由二者乘積算得。即功率：

　　P=Fv (5)

　　但考慮到單片機在計算實數乘法的效率和精度上的劣勢,單片機只負責將采集到的作用力和速度通過RS232上傳到上位機，實際運算則由上位機完成。此方法能滿足測試儀的實時性和精度要求。

4 系統軟件設計

　　SPCE061A內置在線仿真電路ICE (In-CircuitEmulator)接口和在線串行編程技術，使程序開發、調試和下載等均在可視化開發環境中通過在線調試器PROBE實現，省去了傳統單片機開發中必需的硬件在線實時仿真器(ICE)和程序燒寫器。具體軟件設計中，充分利用SPCE061A豐富的時基中斷，在IRQ4、IRQ5中斷子程序中完成鍵盤掃描和A/D轉換等工作。與上位機的串行通信則采用SPCE061A自帶的UART硬件傳輸中斷，以滿足數據雙向傳輸的異步性和實時性。

　　系統程序由主程序、力采集子程序、速度計算子程序、串行通信子程序、外擴存儲器子程序和中斷子程序等部分組成。各部分嚴格按照模塊化原則編寫，易于日后系統升級和維護。其中，主程序主要完成測試儀各部件的初始化和自檢，以及實際測量中各個功能模塊的協調。

　　力采集子程序和速度計算子程序流程圖如圖5所示。

　　測試儀的上位機監控程序基于Visual C++6.0平臺開發。使用微軟公司提供的MSComm控件，極大程度上避免了直接調用Win32API造成的編程繁瑣等弊端，以較少代碼量實現本系統要求的通信功能。上位機程序具備作用力計時、平均功率計算、正反轉選擇顯示、測量數據保存和復現等功能。程序運行界面如圖6所示。

5 結束語

　　該測試儀以凌陽16位單片機SPCE061A為控制核心，充分發揮其片內資源豐富和運算速度快的優點，硬件電路結構簡潔，穩定性高。上位機監控程序界面友好，操控方便。測試數據的保存和復現功能便于運動訓練方案的離線分析和制定。整個測試儀具備較強的可擴展性。該測試儀已經開始在中國海洋大學運動體能實驗室試用，并取得了良好的測試效果。