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        AVR單片機中TWI的模塊化檢測系統設計

        作者: 時間:2011-03-23 來源:網絡 收藏

        為了保證總線的穩定運行,只有發送模式(MT)和接收模式(MR)程序是不夠的,還必須有一定的容錯處理程序,以防止總線在受到外界干擾時出現故障。考慮本文所的系統是主機與從機不會實時發生變化的總線網絡系統,所以對于主機而言還要有容錯處理程序,主要是MT、MR以及MT和MR之間切換時的容錯處理程序。其具體代碼如下:
        d.jpg
        e.jpg
        容錯處理主要是通過讀取當前總線的狀態,針對不同的狀態做出不同的處理。這個程序中對TWI總線處于錯誤狀態時的處理最為重要,可以防止TWI總線進入死鎖。容錯處理程序同時也包含了MT和MR模式,在使用TWI總線時主機只需要調用該程序就可實現MT或MR模式。


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