基于C8051F040單片機的CAN總線系統設計
3.3 USB-CAN轉換程序流程
所有的通訊都由計算機應用層發起,然后以接收到單片機的應答結束,USB-CAN轉換詳細流程如圖5所示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/172871.htm
4 系統與上位機交互結果
圖6是正在采集中的上位機軟件運行情況,圖中2個曲線有一段大的上升和下降是因為把手指放到兩個CAN節點的單片機上時造成了溫度的上升,當放開手后,溫度又逐漸回落。
點擊設置按鈕則右上角的窗口有效,此時可以設置采樣時間,該采樣時間表示多長時間向下位機發送數據包。左邊實時顯示各節點當前的溫度值,右邊的曲線顯示溫度的變化情況。圖中還顯示了向節點1發送15,向節點2發送170。
5 結束語
本文采用C8051HNO單片機作為CAN控制器,采用USB接口和上位機通信,實現了CAN總線的功能,并達到預期效果,體現了CAN總線的實用性。但USB接口芯片能達到全速模式,但是本處設計并未把它的傳播速率快這一特點體現出來,這將在以后的工作中日臻完善。
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